> ## Documentation Index
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# 相机补充文档概述
> 面向 Qualcomm Linux 平台的相机补充功能、架构扩展和增强特性概述。
## **修补和构建源组件**
配置 UMD，它根据用例配置相机管线，并提供一个接口，允许开发人员定义新的图像处理管线并插入自定义图像处理节点。
配置 KMD，它由控制相机子系统硬件的 Linux 设备驱动程序组成。
配置设备树文件。
修改源代码并将补丁文件应用到 CHI-CDK、相机设备驱动或相机 DTB。
将 CamX 启用为 Config2 的默认下游相机 DTBO。
## **开发传感器驱动**
配置传感器驱动和模块配置 XML 文件。
修改内核 DTSI 文件以进行硬件配置。
开发 MIPI 相机传感器驱动。
开发 GMSL 相机传感器驱动。
## **自定义相机用例和管线**
了解框架如何处理相机管线配置以及如何处理捕获请求和结果。
了解一个相机用例示例。
创建自定义节点。
查看自定义节点调用流程。
## **自定义高级相机功能**
启用交错式高动态范围（SHDR）功能。
启用电子防抖（EIS）和镜头畸变校正（LDC）功能。
启用去雾功能。
查看功能并发信息。
## **调优相机**
了解整体调优流程。
确定要使用哪个调优工具。
捕获原始图像。
使用 Chromatix Developer Edition 或 Chromatix 7 调优相机。
生成调优二进制文件。
评估图像质量。
## **相机故障排查**
捕获用户模式日志。
捕获内核模式日志。