> ## Documentation Index
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# 传感器附录文档

以下资源可帮助您开始进行典型的传感器活动。

## **传感器概述**

<CardGroup cols={2}>
  <Card title="Qualcomm® sensing hub API" href="Sensors-overview">
    介绍 Qualcomm® sensing hub（QSH）接口以及重要的 QSH 函数、类、方法和数据结构。
  </Card>

  <Card title="软件" href="Sensors-overview">
    介绍应用处理器和低功耗处理器的目录结构。
  </Card>
</CardGroup>

## **启用传感器**

<CardGroup cols={1}>
  <Card title="构建并烧写 aDSP 镜像" href="Bring-up-sensors">
    介绍如何在目标设备上构建并烧写 aDSP 镜像。
  </Card>
</CardGroup>

## **开发传感器**

<CardGroup cols={3}>
  <Card title="QSH 直接通道 API 工作流" href="QSH-direct-channel-API-workflow">
    介绍 QSH 直接通道 API 的 proto 消息、速率属性和通道类型。
  </Card>

  <Card title="QSH 示例算法与集成" href="QSH-sample-algorithm-and-integration">
    介绍使用 OEM1 示例算法开发自定义算法的过程。
  </Card>

  <Card title="配置传感器" href="Configure-sensors">
    介绍如何配置和修改 QSH。
  </Card>

  <Card title="开发并集成传感器驱动程序" href="Develop-and-integrate-sensor-drivers">
    有关按照 QSH 设计开发并集成自定义传感器驱动程序的信息。
  </Card>

  <Card title="开发并集成自定义传感器算法" href="Develop-and-integrate-custom-sensor-algorithm">
    介绍如何开发并集成符合 QSH 标准的传感器算法。
  </Card>
</CardGroup>

## **故障排除**

<CardGroup cols={1}>
  <Card title="传感器故障排除" href="Troubleshoot-sensors">
    介绍常见问题以及分析和排除这些问题的技术。
  </Card>
</CardGroup>