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您可以卸载与某个 overlay 配置相关的下游 RPM 软件包，并切换到上游驱动程序。请卸载整个 overlay 配置，而不是单独卸载每个 overlay，以确保仅移除与已安装配置关联的技术组件。 您可以卸载以下 overlay 配置：
  • Config #2
  • Config #3
  • Config #4
卸载 overlay 配置涉及以下任务：
  1. 识别已安装的下游软件包。
  2. 卸载特定于配置的 RPM。
  3. 在适用的情况下更新模块黑名单配置。
  4. 通过 DTBO overlay 切换摄像头驱动程序选择（CamX）。
  5. 验证是否成功过渡到上游驱动程序。
注意
  • 摄像头（CamX）不依赖内核模块黑名单机制。摄像头驱动程序选择完全通过 DTBO overlay 机制进行管理。
  • 模块黑名单机制仅适用于音频、图形和视频驱动程序。
  • 传感器 overlay 功能仅在 QCS5430 和 QCS6490 上受支持。IQ-9075、IQ-8275 和 IQ-615 EVK 上未启用传感器支持。
  • 移除 RPM 并更新黑名单或 EFI 变量后，必须重启设备。

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卸载 Config #2

卸载 Config #2 涉及移除以下下游驱动程序：
  • 音频
  • 图形
  • 传感器
  • 视频
  • 摄像头
  • 视觉
  • AI/ML
  • IMSDK
要为 Config #2 移除 RPM 软件包并更新模块黑名单，请执行以下操作：
  1. 要识别已安装的下游软件包，请运行以下命令：
  2. 要移除特定于配置的 RPM，请运行以下命令：
    要移除视觉 RPM，请运行以下设备特定命令：
  3. 要清理所有孤立的依赖项，请运行以下命令：
  4. 要更新模块黑名单，请移除与音频、视频和图形驱动程序关联的黑名单配置文件：
    • 对于音频，运行以下命令：
    • 对于视频，运行以下命令：
    • 对于图形，运行以下命令：
    注意 摄像头驱动程序不需要更新黑名单。
  5. 要通过 DTBO overlay 切换摄像头驱动程序选择，请参阅清除 CamX DTBO overlay 选择。

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卸载 Config #3

卸载 Config #3 涉及移除以下下游驱动程序：
  • 音频
  • 视频
  • 摄像头
  • 传感器
  • 视觉
  • AI/ML
  • IMSDK
要为 Config #3 移除 RPM 软件包并更新模块黑名单，请执行以下操作：
  1. 要识别已安装的下游软件包，请运行以下命令：
  2. 要移除特定于配置的 RPM，请运行以下命令：
    要移除视觉 RPM，请运行以下设备特定命令：
  3. 要清理所有孤立的依赖项，请运行以下命令：
  4. 要更新模块黑名单，请移除与音频和视频驱动程序关联的黑名单配置文件：
    • 对于音频，运行以下命令：
    • 对于视频，运行以下命令：
    注意 摄像头驱动程序不需要更新黑名单。
  5. 要通过 DTBO overlay 切换摄像头驱动程序选择，请参阅清除 CamX DTBO overlay 选择。

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卸载 Config #4

卸载 Config #4 涉及移除以下下游驱动程序：
  • 图形
  • 摄像头
  • 传感器
  • 视觉
  • AI/ML
  • IMSDK
要为 Config #4 移除 RPM 软件包并更新模块黑名单，请执行以下操作：
  1. 要识别已安装的下游软件包，请运行以下命令：
  2. 要移除特定于配置的 RPM，请运行以下命令：
    要移除视觉 RPM，请运行以下设备特定命令：
  3. 要清理所有孤立的依赖项，请运行以下命令：
  4. 要更新模块黑名单，请通过运行以下命令移除与图形驱动程序关联的黑名单配置文件：
    注意 摄像头驱动程序不需要更新黑名单。
  5. 要通过 DTBO overlay 切换摄像头驱动程序选择，请参阅清除 CamX DTBO overlay 选择。

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清除 CamX DTBO overlay 选择

摄像头驱动程序选择由 DTBO overlay 配置控制。因此，从下游 CamX 切换到上游摄像头栈需要清除 CamX overlay 选择。要清除 CamX DTBO overlay 选择，请执行以下操作：
  1. 要创建一个空的 overlay 配置文件，请运行以下命令：
  2. 要将空值写入 EFI 变量，请运行以下命令：
  3. 要验证 EFI 变量状态，请运行以下命令：
    输出为空即确认下游 CamX overlay 选择已被清除。
  4. 要重启设备，请运行以下命令：
  5. 重启后，设备将引导至上游栈。
  6. 要验证是否成功过渡到上游栈，请运行以下命令：