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# 适用于 Qualcomm Linux 2.0 的 Robotics SDK（2026 年 6 月）

## 发布信息

以下是本次 Qualcomm<sup>®</sup> Intelligent Robotics (QIR) SDK 发布的基本信息：

**表：QIR SDK 版本**

| **SDK 名称** | **版本** |  **发布日期**  |
| :--------: | :----: | :--------: |
|   QIR SDK  |  2.7.0 | 2026 年 6 月 |

**表：用于 GitHub 工作流的 QIR SDK 发布标签**

|       **项目**       |              **发布标签**              | **标识符** |
| :----------------: | :--------------------------------: | :-----: |
| **Qualcomm Linux** |        meta-qcom-release-tag       | qli-2.0 |
|    **Robotics**    | meta-qcom-robotics-sdk-release-tag | qli-2.0 |

**表：用于 QSC-CLI 的 QIR 发布标签**

|     **产品**     | **发布 ID（** `--release `**）** |    **构建 ID（** `--build `**）**   |
| :------------: | :--------------------------: | :-----------------------------: |
| QCS9100.LE.2.0 |           r00131.2           | QCS9100.LE.2.0-00131-STD.PROD-2 |
| QCS8300.LE.2.0 |           r00131.3           | QCS8300.LE.2.0-00131-STD.PROD-3 |

### **预构建软件包**

**预构建内容**

* **Robotics 镜像**：基于 Qualcomm Linux 发布版本的镜像，添加了机器人操作系统（ROS）核心软件包，并默认包含 QIR SDK。您可以直接使用 robotics 镜像获得开箱即用的体验。
* **QIR SDK**：不仅提供带有开箱即用体验的运行时安装包，还提供交叉编译工具链。使用该工具链，您可以基于示例代码快速开发应用程序。
* **Robotics eSDK**：提供用于构建 robotics 镜像的 Yocto 工具链。

**注意**

自 QLI GA1.8 版本起，QIR SDK 不支持 Qualcomm Dragonwing<sup>TM</sup> RB3 Gen 2 Vision Development Kit。

#### **Qualcomm Dragonwing<sup>TM</sup> IQ-9075 Evaluation Kit**

* Robotics 镜像：
  * [Robotics 镜像](https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/qli-ci/flashable-binaries/meta-qcom-robotics/qcom-robotics-distro/iq-9075-evk/qli-2.0-qcom-robotics-image.zip)
  * [Robotics 专有镜像](https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/qli-ci/flashable-binaries/meta-qcom-robotics/qcom-robotics-distro/iq-9075-evk/qli-2.0-qcom-robotics-proprietary-image.zip)
* QIR SDK：
  * [QIR SDK (x86)](https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/qli-ci/flashable-binaries/meta-qcom-robotics/qcom-robotics-distro/iq-9075-evk/x86-qli-2.0-robotics-sdk-artifacts.zip)
  * [QIR SDK (Arm)](https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/qli-ci/flashable-binaries/meta-qcom-robotics/qcom-robotics-distro/iq-9075-evk/arm-qli-2.0-robotics-sdk-artifacts.zip)
* Robotics eSDK
  * [Robotics eSDK (x86)](https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/qli-ci/flashable-binaries/meta-qcom-robotics/qcom-robotics-distro/iq-9075-evk/x86-qli-2.0-esdk.zip)
  * [Robotics eSDK (Arm)](https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/qli-ci/flashable-binaries/meta-qcom-robotics/qcom-robotics-distro/iq-9075-evk/arm-qli-2.0-esdk.zip)

#### **Qualcomm Dragonwing<sup>TM</sup> IQ-8275 Evaluation Kit**

* Robotics 镜像：
  * [Robotics 镜像](https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/qli-ci/flashable-binaries/meta-qcom-robotics/qcom-robotics-distro/iq-8275-evk/qli-2.0-qcom-robotics-image.zip)
  * [Robotics 专有镜像](https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/qli-ci/flashable-binaries/meta-qcom-robotics/qcom-robotics-distro/iq-8275-evk/qli-2.0-qcom-robotics-proprietary-image.zip)
* QIR SDK：
  * [QIR SDK (x86)](https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/qli-ci/flashable-binaries/meta-qcom-robotics/qcom-robotics-distro/iq-8275-evk/x86-qli-2.0-robotics-sdk-artifacts.zip)
  * [QIR SDK (Arm)](https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/qli-ci/flashable-binaries/meta-qcom-robotics/qcom-robotics-distro/iq-8275-evk/arm-qli-2.0-robotics-sdk-artifacts.zip)
* Robotics eSDK
  * [Robotics eSDK (x86)](https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/qli-ci/flashable-binaries/meta-qcom-robotics/qcom-robotics-distro/iq-8275-evk/x86-qli-2.0-esdk.zip)
  * [Robotics eSDK (Arm)](https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/qli-ci/flashable-binaries/meta-qcom-robotics/qcom-robotics-distro/iq-8275-evk/arm-qli-2.0-esdk.zip)

## 发布内容

本次发布包括以下内容：

Qualcomm<sup>®</sup> Intelligent Robotics (QIR) SDK

* 要开始使用 QIR SDK，请参阅 [QIR SDK 入门](../../../SDKs/QIR-SDK-2.0/get-started-with-qir-sdk)，它可帮助您下载并安装预构建镜像，并试用演示应用程序。
* 要自定义您的构建，包括构建 QIR SDK、升级组件 SDK，请参阅[构建和自定义](../../../SDKs/QIR-SDK-2.0/optional-developer-workflows)，其中提供了使用 QSC-CLI 以及 GitHub 工作流构建和安装 QIR SDK 的步骤。
* 有关开发机器人应用程序等操作流程，请参阅 [Qualcomm<sup>®</sup> Intelligent Robotics (QIR) SDK 2.0 用户指南](../../../SDKs/QIR-SDK-2.0/)。

## 新功能

**Qualcomm**<sup>®</sup> **Intelligent Robotics (QIR) SDK 2.7.0**

* meta-ros 更新到 wrynose
* 支持使用 KAS 方法构建 robotics 镜像和 SDK

## 示例应用程序

**Qualcomm**<sup>®</sup> **Intelligent Robotics (QIR) SDK 2.7.0**

有关 QIR SDK 示例应用程序的完整列表，请参阅 [QIR SDK 用户指南](../../../SDKs/QIR-SDK-2.0/)。

## 限制

* 本 SDK 中的某些功能或示例在测试期间需要激活机器人底盘，或需要键盘来控制机器人的移动。要使用这些功能和示例，您必须拥有自己的移动机器人。有关详细信息，请参阅 [QIR SDK 用户指南](../../../SDKs/QIR-SDK-2.0/)。