> ## Documentation Index > Fetch the complete documentation index at: https://dragonwingdocs.qualcomm.com/llms.txt > Use this file to discover all available pages before exploring further. # 功能完整列表
里程碑 描述
Alpha 用于评估的早期版本，功能有限
Beta 功能完整的版本
GA （General Availability，正式发布）完整生产质量的版本
#### **Overlay\_configurations：** ****Config1****：完全上游的配置，组合了上游图形、视频、摄像头和音频组件，以构建纯上游 Linux 镜像。 ****Config2****：使用下游图形、视频、摄像头、音频和传感器组件的配置，用于生成 Qualcomm 多媒体专有镜像。 有关更多详细信息，请参阅 [overlay\_configurations](https://dragonwingdocs.qualcomm.com/Key-Documents/Migration-Guide/use-overlay-configurations-to-derive-image-recipes)。 * ****Not Enabled****：软件上未启用该功能 * ****Not Supported****：硬件上不支持该功能
技术领域 特性 QCS6490 QCS5430
Config1 Config2 Config1 Config2
Linux 驱动、Yocto 与平台特性 ADB GA GA GA GA
开发实用工具（SSH、SCP） GA GA GA GA
调试工具（valgrind、gdb、gdbserver、
ltrace）		 GA GA GA GA
Kernel 6.18 配方 GA GA GA GA
单一系统镜像 GA GA GA GA
容器编排 GA GA GA GA
OpenMP 支持 GA GA GA GA
DMABUF GA GA GA GA
GPIO 驱动 GA GA GA GA
Pinctrl GA GA GA GA
IPC 控制器支持 GA GA GA GA
多核启动 GA GA GA GA
SCM 驱动 GA GA GA GA
CPU 热插拔 GA GA GA GA
远程处理器（Remote proc） GA GA GA GA
启动与外设 UEFI 安全启动 GA GA GA GA
Systemd GA GA GA GA
PCIe 交换机 GA GA GA GA
快速启动 GA GA GA GA
Gunyah 虚拟机监控器 未启用 未启用 未启用 未启用
KVM 未启用 未启用 未启用 未启用
UVC/UAC 主机模式 GA GA GA GA
外设使能（I2C、SPI、Slimbus、UART、USB、UFS、EMMC） GA GA GA GA
SoC 基础设施使能 GA GA GA GA
USB 集线器（Type-A 端口） GA GA GA GA
USB LAN RJ45 以太网接口 GA GA GA GA
原生以太网 不支持 不支持 不支持 不支持
QPS615 以太网
端口		 GA GA 不支持 不支持
EEPROM 不支持 不支持 不支持 不支持
micro-SD 存储 GA GA GA GA
音频 播放 GA GA GA GA
录制 GA GA GA GA
Pipewire GA GA GA GA
压缩卸载
（仅 MP3）		 GA（使用 GST） GA（使用 GST） GA（使用 GST） GA（使用 GST）
HFP 未启用 未启用 未启用 未启用
Fluence
（仅 SMECNS）		 未启用 GA 未启用 GA
摄像头 CAMSS - RAW 转储，使用 Yavta 和 libcamera 应用的 IMX577 GA 未启用 未启用 未启用
预览 未启用 GA 未启用 不支持
快照 未启用 GA 未启用 不支持
自动曝光
补偿（AEC）		 未启用 GA 未启用 不支持
自动白平衡
（AWB）		 未启用 GA 未启用 不支持
JPEG 未启用 GA 未启用 不支持
单/多
摄像头支持		 未启用 GA 未启用 不支持
自动对焦（AF） 未启用
（所有 QLI PORed 传感器均为定焦）		 未启用
（所有 QLI PORed 传感器均为定焦）		 未启用
（所有 QLI PORed 传感器均为定焦）		 未启用
（所有 QLI PORed 传感器均为定焦）
相位检测自动对焦
（PDAF）		 未启用 未启用 未启用 未启用
Tintless 未启用 GA 未启用 不支持
人脸检测 未启用 GA 未启用 不支持
高帧率（HFR） 未启用 未启用 未启用 未启用
镜头畸变校正（LDC） 未启用 GA 未启用 不支持
镜头阴影校正（LSC） 未启用 GA 未启用 不支持
降噪：快照 未启用 GA 未启用 不支持
降噪：视频 未启用 GA 未启用 不支持
Dual VC 未启用 GA 未启用 不支持
图形 3D 渲染 GA GA GA GA
EGL GA GA GA GA
Vulkan GA GA GA GA
OpenGL ES GA GA GA GA
UBWC 未启用 GA 未启用 GA
OpenCL 未启用 GA 未启用 GA
SDP 未启用 GA 未启用 GA
视频 播放 GA GA GA GA
录制 GA GA GA GA
V4L2 GA GA GA GA
动态翻转和
旋转（180o）		 GA GA GA GA
视频并发 Beta GA Beta GA
显示 Weston（SDM 后端） 未启用 未启用 未启用 未启用
开机画面（适用于 AMSS 许可证） 未启用 未启用 未启用 未启用
DSPP 未启用 未启用 未启用 未启用
SSPP 未启用 未启用 未启用 未启用
HDR 未启用 未启用 未启用 未启用
Weston（DRM 后端） GA GA GA GA
叠加层 GA GA GA GA
GBM GA GA GA GA
Pixman 渲染 GA GA GA GA
主 Video 模式 DSI 显示 GA GA GA GA
DP over Type-C GA GA GA GA
原生 DP 不支持 不支持 不支持 不支持
MST 不支持 不支持 不支持 不支持
eDP 接口 GA GA GA GA
传感器 IMU（加速度计和陀螺仪） 不支持 GA 不支持 GA
气压 不支持 GA 不支持 不支持
磁力计 不支持 GA 不支持 不支持
DSP FastRPC 使能 GA GA GA GA
安全 DSP 不支持 不支持 不支持 不支持
计算机视觉 FastCV 未启用 GA 未启用 GA
仅在 CPU 上运行的 OpenCV GA GA GA GA
基于 OpenCV 的 FastCV 加速 GA GA GA GA
SDK QIM SDK（智能多媒体） GA GA GA GA
QIR SDK（机器人平台） 不支持 不支持 不支持 不支持
安全 用户数据保护
（FBE）		 GA GA GA GA
用户数据保护
（FBE），带 ICE		 GA GA GA GA
安全启动
（包括 UEFI
secboot）		 GA GA GA GA
基于 PKCS#11 的
安全密钥
管理		 GA（仅 UFS） GA（仅 UFS） GA（仅 UFS） GA（仅 UFS）
QTEE GA GA GA GA
SoftSKU 框架 未启用 未启用 未启用 未启用
Global platform GA GA GA GA
安全文件系统 GA（仅 UFS） GA（仅 UFS） GA（仅 UFS） GA（仅 UFS）
QcomTEE GA GA GA GA
QCrypto & PRNG GA GA GA GA
公共 Sectools GA GA GA GA
QcWES（设备认证、
特性许可）		 GA（仅 UFS） GA（仅 UFS） GA（仅 UFS） GA（仅 UFS）
DTPM Alpha Alpha Alpha Alpha
WLAN/
蓝牙		 WCN6750 Attach GA GA GA GA
WCN7850 Attach IK：未启用
VK：不支持		 IK：未启用
VK：不支持		 IK：未启用
VK：不支持		 IK：未启用
VK：不支持
QCC2072 Attach IK：GA
IK：不支持 BT
VK：不支持		 IK：GA
IK：不支持 BT
VK：不支持		 IK：未启用
IK：不支持 BT
VK：不支持		 IK：未启用
VK：不支持
WLAN 使能
及传统特性		 GA GA GA GA
STA (nmcli) GA GA GA GA
SAP (hostapd) GA GA GA GA
6 GHz 和 11ax
（2.4 GHz、5 GHz、
6 GHZ）		 GA GA GA GA
WLAN 个人和
企业通知		 GA GA GA GA
蓝牙独立模式 GA GA GA GA
蓝牙查询 GA GA GA GA
蓝牙配对 GA GA GA GA
SDP GA GA GA GA
BLE GA GA GA GA
GAP/GATT GA GA GA GA
FTM GA GA GA GA
蓝牙音频
（A2DP source、A2DP sink、HFP AG、HFP client）		 GA（A2DP、AVRCP） GA（A2DP、AVRCP） GA（A2DP、AVRCP） GA（A2DP、AVRCP）
HOGP GA GA GA GA
RTSS FreeRTOS SAIL SS 边界隔离支持 不支持 不支持 不支持 不支持
FreeRTOS DMA CRC 驱动 不支持 不支持 不支持 不支持
从 MD 进行 FreeRTOS SAIL 镜像 OTA 升级 不支持 不支持 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL Mailbox 测试接口 不支持 不支持 不支持 不支持
用于 SAIL 通信的 FreeRTOS QCMI 软件栈 不支持 不支持 不支持 不支持
使用 Fastboot 协议烧写 FreeRTOS SAIL 镜像 不支持 不支持 不支持 不支持
用于带宽投票的 FreeRTOS ICB 驱动 不支持 不支持 不支持 不支持
在 SAIL 中支持 FreeRTOS 启动 不支持 不支持 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL 初始化和基本硬件支持 不支持 不支持 不支持 不支持
启用 FreeRTOS 不支持 不支持 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL SPI 主接口驱动 不支持 不支持 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL BSP 与 TI - PMIC 的 I2C 通信 不支持 不支持 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL UART 驱动 不支持 不支持 不支持 不支持
FreeRTOS GPIO 驱动 不支持 不支持 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL SPI NOR 驱动 不支持 不支持 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL BSP Mailbox 驱动 不支持 不支持 不支持 不支持
FreeRTOS IPCC 软件 不支持 不支持 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL NOR 闪存驱动 PVL（首选供应商列表）工具开发} 不支持 不支持 不支持 不支持
FreeRTOS NOC 错误处理驱动实现 不支持 不支持 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL 崩溃调试流程处理和错误日志记录 不支持 不支持 不支持 不支持
FreeRTOS 时钟基础设施 不支持 不支持 不支持 不支持
FreeRTOS 复位处理 不支持 不支持 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL XBL 和 SAIL 完整启动链使能 不支持 不支持 不支持 不支持
FreeRTOS 通过 Shadow 寄存器传递启动阶段信息 不支持 不支持 不支持 不支持
FreeRTOS 崩溃调试 不支持 不支持 不支持 不支持
FreeRTOS 睡眠与电源控制器 不支持 不支持 不支持 不支持
FreeRTOS 通用定时器 不支持 不支持 不支持 不支持
FreeRTOS CAN 驱动 不支持 不支持 不支持 不支持
FreeRTOS CAN Mailbox 不支持 不支持 不支持 不支持
FreeRTOS GPT SPINOR 分区驱动 不支持 不支持 不支持 不支持
FreeRTOS 加密驱动 不支持 不支持 不支持 不支持
RTSS 看门狗定时器支持 不支持 不支持 不支持 不支持
技术领域 功能特性 IQ9
配置 1 配置 2
Linux 驱动、Yocto 和平台功能 ADB GA GA
开发实用工具（SSH、SCP） GA GA
调试工具（valgrind、gdb、gdbserver、
ltrace）		 GA GA
Kernel 6.18 配方 GA GA
单一系统镜像 GA GA
容器编排 GA GA
OpenMP 支持 GA GA
DMABUF GA GA
GPIO 驱动 GA GA
Pinctrl GA GA
IPC 控制器支持 GA GA
多核启动 GA GA
SCM 驱动 GA GA
CPU 热插拔 GA GA
Remote proc GA GA
启动与外设 UEFI 安全启动 GA GA
System D GA GA
PCIe 交换机 GA GA
快速启动 GA GA
Gunyah 虚拟机管理程序 未启用 未启用
KVM GA GA
UVC/UAC 主机模式 GA GA
外设使能（I2C、SPI、Slimbus、UART、USB、UFS、EMMC） GA eMMC：2.0 的接口 mezz 卡不支持
SoC 基础设施使能 GA GA
USB 集线器（Type-A 端口） GA
USB LAN RJ45 以太网接口 不支持 不支持
原生以太网 GA GA
QPS615 以太网
端口 		GA GA
EEPROM GA GA
micro-SD 存储 GA GA
音频 播放 GA GA
录制 GA GA
Pipewire GA GA
压缩卸载
（仅 MP3）		 GA（配合 GST） GA（配合 GST）
HFP 未启用 未启用
Fluence
（仅 SMECNS）		 未启用 GA
相机 CAMSS - RAW 转储，使用 Yavta 和 libcamera 应用的 IMX577 GA 未启用
预览 未启用 GA
快照 未启用 GA
自动曝光
补偿（AEC）		 未启用 GA
自动白平衡
（AWB）		 未启用 GA
JPEG 未启用 GA
单/多
相机支持		 未启用 GA
自动对焦（AF） 未启用
（所有 QLI POR 的传感器均为固定焦距）		 未启用
（所有 QLI POR 的传感器均为固定焦距）
相位检测自动对焦
（PDAF）		 未启用 未启用
Tintless 未启用 未启用
人脸检测 未启用 GA
高帧率（HFR） 未启用 未启用
镜头畸变校正（LDC） 未启用 未启用
镜头阴影校正（LSC） 未启用 GA
降噪：快照 未启用 未启用
降噪：视频 未启用 未启用
双 VC 未启用 未启用
图形 3D 渲染 GA GA
EGL GA GA
Vulkan GA GA
OpenGL ES GA GA
UBWC 未启用 GA
OpenCL 未启用 GA
SDP 未启用 GA
视频 播放 GA GA
录制 GA GA
V4L2 GA GA
动态翻转和
旋转（180o）		 GA GA
视频并发 Beta GA
显示 Weston（SDM 后端） 未启用 未启用
开机画面（适用于 AMSS 许可证） 未启用 未启用
DSPP 未启用 未启用
SSPP 未启用 未启用
HDR 未启用 未启用
Weston（DRM 后端） GA GA
叠加层 GA GA
GBM GA GA
Pixman 渲染 GA GA
主视频模式 DSI 显示 GA GA
通过 Type-C 的 DP 不支持 不支持
原生 DP GA GA
MST Beta Beta
eDP 接口 不支持 不支持
传感器 IMU（加速度计和陀螺仪） 不支持 不支持
压力 不支持 不支持
磁力计 不支持 不支持
DSP FastRPC 使能 GA GA
安全 DSP 不支持 不支持
计算机视觉 FastCV 未启用 GA
仅 CPU 上的 OpenCV GA GA
基于 OpenCV 的 FastCV 加速 GA GA
SDK QIM SDK（智能多媒体） GA GA
QIR SDK（机器人平台） GA GA
安全 用户数据保护
（FBE）		 GA GA
用户数据保护
（FBE）配合 ICE		 GA（仅 UFS） GA（仅 UFS）
安全启动
（包括 UEFI
secboot）		 Ga GA
基于 PKCS#11 的
安全密钥
管理		 GA（仅 UFS） GA（仅 UFS）
QTEE GA GA
SoftSKU 框架 未启用 未启用
Global platform GA GA
安全文件系统 GA（仅 UFS） GA（仅 UFS）
QcomTEE GA GA
QCrypto & PRNG GA GA
Public Sectools GA GA
QcWES（设备认证、
功能许可）		 GA（仅 UFS） GA（仅 UFS）
DTPM GA GA
WLAN/
蓝牙		 WCN6750 连接 不支持 不支持
WCN7850 连接 GA GA
QCC2072 连接 Beta Beta
WLAN 使能
及传统功能		 GA GA
STA（nmcli） GA GA
SAP（hostapd） GA GA
6 GHz 和 11ax
（2.4 GHz、5 GHz、
6 GHZ）		 GA GA
WLAN 个人和
企业通知		 GA GA
蓝牙独立模式 GA GA
蓝牙查询 GA GA
蓝牙配对 GA GA
SDP GA GA
BLE GA GA
GAP/GATT GA GA
FTM GA GA
蓝牙音频
（A2DP 源、A2DP 接收端、HFP AG、HFP 客户端）		 GA GA
HOGP GA GA
RTSS FreeRTOS SAIL SS 边界隔离支持 未启用 未启用
FreeRTOS DMA CRC 驱动 未启用 未启用
从 MD 进行 FreeRTOS SAIL 镜像 OTA 升级 未启用 未启用
FreeRTOS SAIL Mailbox 测试接口 未启用 未启用
用于 SAIL 通信的 FreeRTOS QCMI 软件栈 未启用 未启用
使用 Fastboot 协议刷写 FreeRTOS SAIL 镜像 未启用 未启用
用于带宽投票的 FreeRTOS ICB 驱动 Alpha Alpha
支持在 SAIL 中使用 FreeRTOS 启动 Alpha Alpha
FreeRTOS SAIL 初始化和基本硬件支持 Alpha Alpha
启用 FreeRTOS Alpha Alpha
FreeRTOS SAIL SPI 主接口驱动 Alpha Alpha
FreeRTOS SAIL BSP 与 TI - PMIC 的 I2C 通信 Alpha Alpha
FreeRTOS SAIL UART 驱动 Alpha Alpha
FreeRTOS GPIO 驱动 Alpha Alpha
FreeRTOS SAIL SPI NOR 驱动 Alpha Alpha
FreeRTOS SAIL BSP Mailbox 驱动 Alpha Alpha
FreeRTOS IPCC 软件 Alpha Alpha
FreeRTOS SAIL NOR 闪存驱动 PVL（首选供应商列表）工具开发} 未启用 未启用
FreeRTOS NOC 错误处理驱动实现 Alpha Alpha
FreeRTOS SAIL 崩溃调试流程处理和错误日志记录 Alpha Alpha
FreeRTOS 时钟基础设施 Alpha Alpha
FreeRTOS 复位处理 Alpha Alpha
FreeRTOS SAIL XBL 和 SAIL 完整启动链使能 Alpha Alpha
FreeRTOS 通过影子寄存器传递启动阶段信息 Alpha Alpha
FreeRTOS 崩溃调试 Alpha Alpha
FreeRTOS 睡眠和电源控制器 未启用 未启用
FreeRTOS 通用定时器 Alpha Alpha
FreeRTOS CAN 驱动 未启用 未启用
FreeRTOS CAN Mailbox 未启用 未启用
FreeRTOS GPT SPINOR 分区驱动 Alpha Alpha
FreeRTOS 加密驱动 Alpha Alpha
RTSS 对看门狗定时器的支持 未启用 未启用
技术领域 功能特性 IQ8
配置1 配置2
Linux 驱动、Yocto 和平台功能特性 ADB GA GA
开发实用工具（SSH、SCP） GA GA
调试工具（valgrind、gdb、gdbserver、
ltrace）		 GA GA
Kernel 6.18 配方 GA GA
单一系统镜像 GA GA
容器编排 GA GA
OpenMP 支持 GA GA
DMABUF GA GA
GPIO 驱动 GA GA
Pinctrl GA GA
IPC 控制器支持 GA GA
多核启动 GA GA
SCM 驱动 GA GA
CPU 热插拔 GA GA
Remote proc GA GA
启动和外设 UEFI 安全启动 GA GA
System D GA GA
PCIe 交换机 GA GA
快速启动 GA GA
Gunyah 虚拟机监控器 未启用 未启用
KVM GA GA
UVC/UAC 主机模式 GA GA
外设使能（I2C、SPI、Slimbus、UART、USB、UFS、EMMC） GA eMMC：RideSX/IQ9 接口不支持
SoC 基础设施使能 GA GA
USB 集线器（Type-A 端口） GA
USB LAN RJ45 以太网接口 不支持 不支持
原生以太网 GA GA
QPS615 以太网
端口 		GA GA
EEPROM GA GA
micro-SD 存储 不支持 不支持
音频 播放 GA GA
录制 GA GA
Pipewire GA GA
压缩卸载
（仅 MP3）		 GA（使用 GST） GA（使用 GST）
HFP 未启用 未启用
Fluence
（仅 SMECNS）		 未启用 GA
相机 CAMSS - RAW 转储，通过 Yavta 和 libcamera 应用使用 IMX577 GA 未启用
预览 未启用 GA
快照 未启用 GA
自动曝光
补偿（AEC）		 未启用 GA
自动白平衡
（AWB）		 未启用 GA
JPEG 未启用 GA
单/多
摄像头支持		 未启用 GA
自动对焦（AF） 未启用
（所有 QLI PORed 传感器均为定焦）		 未启用
（所有 QLI PORed 传感器均为定焦）
相位检测自动对焦
（PDAF）		 未启用 未启用
Tintless 未启用 未启用
人脸检测 未启用 GA
高帧率（HFR） 未启用 未启用
镜头畸变校正（LDC） 未启用 未启用
镜头阴影校正（LSC） 未启用 GA
降噪：快照 未启用 未启用
降噪：视频 未启用 未启用
双 VC 未启用 未启用
图形 3D 渲染 GA GA
EGL GA GA
Vulkan GA GA
OpenGL ES GA GA
UBWC 未启用 GA
OpenCL 未启用 GA
SDP 未启用 GA
视频 播放 GA GA
录制 GA GA
V4L2 GA GA
动态翻转和
旋转（180o）		 GA GA
视频并发 Beta Beta
显示 Weston（SDM 后端） 未启用 未启用
开机画面（适用于 AMSS 许可证） 未启用 未启用
DSPP 未启用 未启用
SSPP 未启用 未启用
HDR 未启用 未启用
Weston（DRM 后端） GA GA
叠加层 GA GA
GBM GA GA
Pixman 渲染 GA GA
主视频模式 DSI 显示 GA GA
DP over Type-C 不支持 不支持
原生 DP GA GA
MST Beta Beta
eDP 接口 不支持 不支持
传感器 IMU（加速度计和陀螺仪） 不支持 不支持
压力 不支持 不支持
磁力计 不支持 不支持
DSP FastRPC 使能 GA GA
安全 DSP 不支持 不支持
计算机视觉 FastCV 未启用 GA
仅 CPU 上的 OpenCV GA GA
基于 OpenCV 的 FastCV 加速 GA GA
SDKs QIM SDK（智能多媒体） GA GA
QIR SDK（机器人平台） GA GA
安全 用户数据保护
（FBE）		 GA GA
用户数据保护
（FBE）配合 ICE		 GA GA
安全启动
（包括 UEFI
secboot）		 Ga Ga
基于 PKCS#11 的
安全密钥
管理		 GA（仅 UFS） GA（仅 UFS）
QTEE GA GA
SoftSKU 框架 未启用 未启用
Global platform GA GA
安全文件系统 GA（仅 UFS） GA（仅 UFS）
QcomTEE GA GA
QCrypto & PRNG GA GA
Public Sectools GA GA
QcWES（设备认证、
功能许可）		 GA（仅 UFS） GA（仅 UFS）
DTPM GA GA
WLAN/
蓝牙		 WCN6750 Attach 不支持 不支持
WCN7850 Attach GA GA
QCC2072 Attach 未启用 未启用
WLAN 使能
和传统功能		 GA GA
STA (nmcli) GA GA
SAP (hostapd) GA GA
6 GHz 和 11ax
（2.4 GHz、5 GHz、
6 GHZ）		 GA GA
WLAN 个人和
企业通知		 GA GA
蓝牙独立模式 GA GA
蓝牙查询 GA GA
蓝牙配对 GA GA
SDP GA GA
BLE GA GA
GAP/GATT GA GA
FTM GA GA
蓝牙音频
（A2DP source、A2DP sink、HFP AG、HFP client）		 GA GA
HOGP GA GA
RTSS FreeRTOS SAIL SS 边界隔离支持 未启用 未启用
FreeRTOS DMA CRC 驱动 未启用 未启用
通过 MD 进行 FreeRTOS SAIL 镜像 OTA 升级 未启用 未启用
FreeRTOS SAIL Mailbox 测试接口 未启用 未启用
用于 SAIL 通信的 FreeRTOS QCMI 软件栈 未启用 未启用
使用 Fastboot 协议烧录 FreeRTOS SAIL 镜像 未启用 未启用
用于带宽投票的 FreeRTOS ICB 驱动 Alpha Alpha
支持在 SAIL 中使用 FreeRTOS 启动 Alpha Alpha
FreeRTOS SAIL 初始化和基本硬件支持 Alpha Alpha
ENot Supportedble FreeRTOS Alpha Alpha
FreeRTOS SAIL SPI 主接口驱动 Alpha Alpha
FreeRTOS SAIL BSP 与 TI - PMIC 的 I2C 通信 Alpha Alpha
FreeRTOS SAIL UART 驱动 Alpha Alpha
FreeRTOS GPIO 驱动 Alpha Alpha
FreeRTOS SAIL SPI NOR 驱动 Alpha Alpha
FreeRTOS SAIL BSP Mailbox 驱动 Alpha Alpha
FreeRTOS IPCC 软件 Alpha Alpha
FreeRTOS SAIL NOR 闪存驱动 PVL（首选供应商列表）工具开发} 未启用 未启用
FreeRTOS NOC 错误处理驱动实现 Alpha Alpha
FreeRTOS SAIL 崩溃调试流程处理和错误日志记录 Alpha Alpha
FreeRTOS 时钟基础设施 Alpha Alpha
FreeRTOS 复位处理 Alpha Alpha
FreeRTOS SAIL XBL and SAIL Full boot chain eNot Supportedblement Alpha Alpha
FreeRTOS 通过影子寄存器传递启动阶段信息 Alpha Alpha
FreeRTOS 崩溃调试 Alpha Alpha
FreeRTOS 睡眠和电源控制器 未启用 未启用
FreeRTOS 通用定时器 Alpha Alpha
FreeRTOS CAN 驱动 未启用 未启用
FreeRTOS CAN Mailbox 未启用 未启用
FreeRTOS GPT SPINOR 分区驱动 Alpha Alpha
FreeRTOS 加密驱动 Alpha Alpha
RTSS 看门狗定时器支持 未启用 未启用
技术领域 功能特性 IQ6
配置1 配置2
Linux 驱动、Yocto 和平台功能特性 ADB 不支持 不支持
开发实用工具（SSH、SCP） GA GA
调试工具（valgrind、gdb、gdbserver、
ltrace）		 GA GA
Kernel 6.18 配方 GA GA
单一系统镜像 GA GA
容器编排 GA GA
OpenMP 支持 GA GA
DMABUF GA GA
GPIO 驱动 GA GA
Pinctrl GA GA
IPC 控制器支持 GA GA
多核启动 GA GA
SCM 驱动 GA GA
CPU 热插拔 GA GA
Remote proc GA GA
启动和外设 UEFI 安全启动 GA GA
Systemd GA GA
PCIe 交换机 不支持 不支持
快速启动 GA GA
Gunyah 虚拟机监控器 未启用 未启用
KVM GA GA
UVC/UAC 主机模式 GA（支持 UVC） GA（支持 UVC）
外设使能（I2C、SPI、Slimbus、UART、USB、EMMC） GA GA
SoC 基础设施使能 GA GA
USB 集线器（Type-A 端口） GA 不支持
USB LAN RJ45 以太网接口 不支持 不支持
原生以太网 GA GA
QPS615 以太网
端口 		GA GA
EEPROM 不支持 不支持
micro-SD 存储 GA GA
音频 播放 GA GA
录制 GA GA
Pipewire GA GA
压缩卸载
（仅 MP3）		 GA（使用 GST） GA（使用 GST）
HFP 未启用 未启用
Fluence
（仅 SMECNS）		 未启用 未启用
相机 CAMSS - RAW 转储，通过 Yavta 和 libcamera 应用使用 IMX577 GA 未启用
预览 未启用 GA
快照 未启用 GA
自动曝光
补偿（AEC）		 未启用 GA
自动白平衡
（AWB）		 未启用 GA
JPEG 未启用 GA
单/多
摄像头支持		 GA GA
自动对焦（AF） 未启用
（所有 QLI PORed 传感器均为定焦）		 未启用
（所有 QLI PORed 传感器均为定焦）
相位检测自动对焦
（PDAF）		 未启用 未启用
Tintless 未启用 未启用
人脸检测 未启用 未启用
高帧率（HFR） 未启用 GA
镜头畸变校正（LDC） 未启用 未启用
镜头阴影校正（LSC） 未启用 GA
降噪：快照 未启用 GA（仅 MFNR）
降噪：视频 未启用 不支持（IQ6 无 MCTF）
双 VC 未启用 未启用
图形 3D 渲染 GA GA
EGL GA GA
Vulkan GA GA
OpenGL ES GA GA
UBWC 未启用 GA
OpenCL 未启用 GA
SDP 未启用 GA
视频 播放 GA GA
录制 GA GA
V4L2 GA GA
动态翻转和
旋转（180°）		 GA GA
视频并发 GA GA
显示 Weston（SDM 后端） 未启用 未启用
开机画面（适用于 AMSS 许可证） 未启用 未启用
DSPP 未启用 未启用
SSPP 未启用 未启用
HDR 未启用 未启用
Weston（DRM 后端） GA GA
叠加层 GA GA
GBM GA GA
Pixman 渲染 GA GA
主视频模式 DSI 显示 GA GA
DP over Type-C 不支持 不支持
原生 DP GA GA
MST 未启用 未启用
eDP 接口 不支持 不支持
传感器 IMU（加速度计和陀螺仪） 不支持 未启用
压力 不支持 未启用
磁力计 不支持 未启用
DSP FastRPC 使能 GA GA
安全 DSP 不支持 不支持
计算机视觉 FastCV 未启用 GA
仅 CPU 上的 OpenCV GA GA
基于 OpenCV 的 FastCV 加速 GA GA
SDKs QIM SDK（智能多媒体） GA GA
QIR SDK（机器人平台） 不支持 不支持
安全 用户数据保护
（FBE）		 GA GA
用户数据保护
（FBE）配合 ICE		 GA GA
安全启动
（包括 UEFI
secboot）		 GA GA
基于 PKCS#11 的
安全密钥
管理		 GA GA
QTEE GA GA
SoftSKU 框架 未启用 未启用
Global platform GA GA
安全文件系统 GA GA
QcomTEE GA GA
QCrypto & PRNG GA GA
Public Sectools GA GA
QcWES（设备认证、
功能许可）		 GA GA
DTPM 不支持 不支持
WLAN/
蓝牙		 WCN6750 Attach 不支持 不支持
WCN7850 Attach 不支持 不支持
QCC2072 Attach 不支持 不支持
WLAN 使能
和传统功能		 GA GA
STA (nmcli) GA GA
SAP (hostapd) GA GA
6 GHz 和 11ax
（2.4 GHz、5 GHz、
6 GHZ）		 GA GA
WLAN 个人和
企业通知		 GA GA
蓝牙独立模式 GA GA
蓝牙查询 GA GA
蓝牙配对 GA GA
SDP GA GA
BLE GA GA
GAP/GATT GA GA
FTM GA GA
蓝牙音频
（A2DP source、A2DP sink、HFP AG、HFP client）		 GA（A2DP、AVRCP） GA（A2DP、AVRCP）
HOGP GA GA
技术领域 功能特性 IQ-X7181
配置 1 配置 2
Linux 驱动、Yocto 和平台功能 ADB Alpha Alpha
开发实用工具（SSH、SCP） Alpha Alpha
调试工具（valgrind、gdb、gdbserver、
ltrace）		 Alpha Alpha
内核 6.18 recipe Alpha Alpha
单一系统镜像 Alpha Alpha
容器编排 Alpha Alpha
OpenMP 支持 Alpha Alpha
DMABUF Alpha Alpha
GPIO 驱动 Alpha Alpha
Pinctrl Alpha Alpha
IPC 控制器支持 Alpha Alpha
多核启动 Alpha Alpha
SCM 驱动 Alpha Alpha
CPU 热插拔 Alpha Alpha
Remote proc Alpha Alpha
启动和外设 UEFI 安全启动 未启用 未启用
System D GA GA
PCIe 交换机 不支持 不支持
快速启动 GA GA
Gunyah 虚拟机监控程序 未启用 未启用
KVM 未启用 未启用
UVC/UAC 主机模式 GA GA
外设使能（I2C、SPI、Slimbus、UART、USB、UFS、EMMC） GA eMMC：在 RideSX/RB4 上不支持
SoC 基础设施使能 GA GA
USB 集线器（Type-A 端口） GA GA
USB LAN RJ45 以太网接口 不支持 不支持
原生以太网 不支持 不支持
QPS615 以太网
端口 		不支持 不支持
EEPROM 不支持 不支持
micro-SD 存储 GA GA
音频 播放 GA GA
录制 GA GA
Pipewire GA GA
压缩卸载
（仅 MP3）		 GA（使用 GST） GA（使用 GST）
HFP 未启用 未启用
Fluence
（仅 SMECNS）		 未启用 GA
相机 CAMSS - RAW 转储，使用 Yavta 和 libcamera 应用的 IMX577 GA 未启用
预览 未启用 不支持
快照 未启用 不支持
自动曝光
补偿（AEC）		 未启用 不支持
自动白平衡
（AWB）		 未启用 不支持
JPEG 未启用 不支持
单/多
相机支持		 未启用 不支持
自动对焦（AF） 未启用
（所有 QLI POR 传感器均为定焦）		 未启用
（所有 QLI POR 传感器均为定焦）
相位检测自动对焦
（PDAF）		 未启用 未启用
Tintless 未启用 不支持
人脸检测 未启用 不支持
高帧率（HFR） 未启用 不支持
镜头畸变校正（LDC） 未启用 不支持
镜头阴影校正（LSC） 未启用 不支持
降噪：快照 未启用 不支持
降噪：视频 未启用 不支持
双 VC 未启用 未启用
图形 3D 渲染 GA GA
EGL GA GA
Vulkan GA GA
OpenGL ES GA GA
UBWC 未启用 GA
OpenCL 未启用 GA
SDP 未启用 GA
视频 播放 GA GA
录制 GA GA
V4L2 GA GA
动态翻转和
旋转（180o）		 Beta GA
视频并发 Beta GA
显示 Weston（SDM 后端） 未启用 未启用
开机画面（适用于 AMSS 许可证） 未启用 未启用
DSPP 未启用 未启用
SSPP 未启用 未启用
HDR 未启用 未启用
Weston（DRM 后端） GA GA
叠加层 GA GA
GBM GA GA
Pixman 渲染 GA GA
主视频模式 DSI 显示 不支持 不支持
DP over Type-C GA GA
原生 DP 不支持 不支持
MST 未启用 未启用
eDP 接口 GA GA
传感器 IMU（加速度计和陀螺仪） 不支持 未启用
压力 不支持 未启用
磁力计 不支持 未启用
DSP FastRPC 使能 Alpha Alpha
安全 DSP 不支持 不支持
计算机视觉 FastCV 未启用 Beta
仅 CPU 上的 OpenCV Beta Beta
基于 OpenCV 的 FastCV 加速 Beta Beta
SDKs QIM SDK（智能多媒体） 不支持 不支持
QIR SDK（机器人平台） 不支持 不支持
安全 用户数据保护
（FBE）		 GA GA
用户数据保护
（FBE），带 ICE		 未启用 未启用
安全启动
（包括 UEFI
secboot）		 未启用 未启用
基于 PKCS#11 的
安全密钥
管理		 未启用 未启用
QTEE GA GA
SoftSKU 框架 未启用 未启用
Global platform 未启用 未启用
安全文件系统 未启用 未启用
QcomTEE 未启用 未启用
QCrypto & PRNG 未启用 未启用
Public Sectools GA GA
QcWES（设备认证、
功能许可）		 未启用 未启用
DTPM 未启用 未启用
WLAN/
蓝牙		 WCN6750 连接 不支持 不支持
WCN7850 连接 Beta Beta
QCC2072 连接 未启用 未启用
WLAN 使能
和传统功能		 Beta Beta
STA (nmcli) Beta Beta
SAP (hostapd) Beta Beta
6 GHz 和 11ax
（2.4 GHz、5 GHz、
6 GHZ）		 Beta Beta
WLAN 个人和
企业通知		 Beta Beta
蓝牙独立模式 Beta Beta
蓝牙查询 Beta Beta
蓝牙配对 Beta Beta
SDP Beta Beta
BLE Beta Beta
GAP/GATT Beta Beta
FTM Beta Beta
蓝牙音频
（A2DP source、A2DP sink、HFP AG、HFP client）		 GA GA
HOGP Beta Beta
RTSS FreeRTOS SAIL SS 边界隔离支持 不支持 不支持
FreeRTOS DMA CRC 驱动 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL 镜像从 MD 进行 OTA 升级 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL Mailbox 测试接口 不支持 不支持
用于 SAIL 通信的 FreeRTOS QCMI 软件栈 不支持 不支持
使用 Fastboot 协议刷写 FreeRTOS SAIL 镜像 不支持 不支持
用于带宽投票的 FreeRTOS ICB 驱动 不支持 不支持
支持在 SAIL 中使用 FreeRTOS 启动 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL 初始化和基本硬件支持 不支持 不支持
启用 FreeRTOS 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL SPI 主接口驱动 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL BSP 与 TI - PMIC 的 I2C 通信 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL UART 驱动 不支持 不支持
FreeRTOS GPIO 驱动 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL SPI NOR 驱动 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL BSP Mailbox 驱动 不支持 不支持
FreeRTOS IPCC 软件 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL NOR 闪存驱动 PVL（首选供应商列表）工具开发} 不支持 不支持
FreeRTOS NOC 错误处理驱动实现 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL 崩溃调试流程处理和错误日志记录 不支持 不支持
FreeRTOS 时钟基础设施 不支持 不支持
FreeRTOS 复位处理 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL XBL 和 SAIL 完整启动链使能 不支持 不支持
FreeRTOS 通过影子寄存器传递启动阶段信息 不支持 不支持
FreeRTOS 崩溃调试 不支持 不支持
FreeRTOS 睡眠和电源控制器 不支持 不支持
FreeRTOS 通用定时器 不支持 不支持
FreeRTOS CAN 驱动 不支持 不支持
FreeRTOS CAN Mailbox 不支持 不支持
FreeRTOS GPT SPINOR 分区驱动 不支持 不支持
FreeRTOS 加密驱动 不支持 不支持
RTSS 对看门狗定时器的支持 不支持 不支持
技术领域 功能特性 IQ-X5121
配置 1 配置 2
Linux 驱动、Yocto 和平台功能 ADB Alpha Alpha
开发实用工具（SSH、SCP） Alpha Alpha
调试工具（valgrind、gdb、gdbserver、
ltrace）		 Alpha Alpha
Kernel 6.18 配方 Alpha Alpha
单一系统镜像 Alpha Alpha
容器编排 Alpha Alpha
OpenMP 支持 Alpha Alpha
DMABUF Alpha Alpha
GPIO 驱动 Alpha Alpha
Pinctrl Alpha Alpha
IPC 控制器支持 Alpha Alpha
多核启动 Alpha Alpha
SCM 驱动 Alpha Alpha
CPU 热插拔 Alpha Alpha
Remote proc Alpha Alpha
启动与外设 UEFI 安全启动 未启用 未启用
System D GA GA
PCIe 交换机 不支持 不支持
快速启动 GA GA
Gunyah 虚拟机管理程序 未启用 未启用
KVM 未启用 未启用
UVC/UAC 主机模式 GA GA
外设使能（I2C、SPI、Slimbus、UART、USB、UFS、EMMC） GA GA（硬件不支持 EMMC）
SoC 基础设施使能 Alpha Alpha
USB 集线器（Type-A 端口） 不支持 不支持
USB LAN RJ45 以太网接口 不支持 不支持
原生以太网 不支持 不支持
QPS615 以太网
端口 		不支持 不支持
EEPROM 不支持 不支持
micro-SD 存储 GA GA
音频 播放 GA GA
录制 GA GA
Pipewire GA GA
压缩卸载
（仅 MP3）		 GA（配合 GST） GA（配合 GST）
HFP 未启用 未启用
Fluence
（仅 SMECNS）		 未启用 GA
相机 CAMSS - RAW 转储，使用 Yavta 和 libcamera 应用的 IMX577 GA（仅 TPG） 未启用
预览 未启用 不支持
快照 未启用 不支持
自动曝光
补偿（AEC）		 未启用 不支持
自动白平衡
（AWB）		 未启用 不支持
JPEG 未启用 不支持
单/多
相机支持		 未启用 不支持
自动对焦（AF） 未启用
（所有 QLI POR 的传感器均为固定焦距））		 未启用
（所有 QLI POR 的传感器均为固定焦距）
相位检测自动对焦
（PDAF）		 未启用 未启用
Tintless 未启用 不支持
人脸检测 未启用 不支持
高帧率（HFR） 未启用 不支持
镜头畸变校正（LDC） 未启用 不支持
镜头阴影校正（LSC） 不支持 不支持
降噪：快照 未启用 不支持
降噪：视频 未启用 不支持
双 VC 未启用 未启用
图形 3D 渲染 GA GA
EGL GA GA
Vulkan GA GA
OpenGL ES GA GA
UBWC 未启用 GA
OpenCL 未启用 GA
SDP 未启用 GA
视频 播放 GA GA
录制 GA GA
V4L2 GA GA
动态翻转和
旋转（180o）		 Beta GA
视频并发 Beta GA
显示 Weston（SDM 后端） 未启用 未启用
开机画面（适用于 AMSS 许可证） 未启用 未启用
DSPP 未启用 未启用
SSPP 未启用 未启用
HDR 未启用 未启用
Weston（DRM 后端） GA GA
叠加层 GA GA
GBM GA GA
Pixman 渲染 GA GA
主视频模式 DSI 显示 不支持 不支持
通过 Type-C 的 DP GA GA
原生 DP 不支持 不支持
MST 未启用 未启用
eDP 接口 GA GA
传感器 IMU（加速度计和陀螺仪） 不支持 未启用
压力 不支持 未启用
磁力计 不支持 未启用
DSP FastRPC 使能 Alpha Alpha
安全 DSP 不支持 不支持
计算机视觉 FastCV 未启用 Alpha
仅 CPU 上的 OpenCV Alpha Alpha
基于 OpenCV 的 FastCV 加速 Alpha Alpha
SDK QIM SDK（智能多媒体） 不支持 不支持
QIR SDK（机器人平台） 不支持 不支持
安全 用户数据保护
（FBE）		 未启用 未启用
用户数据保护
（FBE）配合 ICE		 未启用 未启用
安全启动
（包括 UEFI
secboot）		 未启用 未启用
基于 PKCS#11 的
安全密钥
管理		 未启用 未启用
QTEE GA GA
SoftSKU 框架 未启用 未启用
Global platform 未启用 未启用
安全文件系统 未启用 未启用
QcomTEE 未启用 未启用
QCrypto & PRNG 未启用 未启用
Public Sectools GA GA
QcWES（设备认证、
功能许可）		 未启用 未启用
DTPM 未启用 未启用
WLAN/
蓝牙		 WCN6750 连接 不支持 不支持
WCN7850 连接 Beta Beta
QCC2072 连接 未启用 未启用
WLAN 使能
及传统功能		 Beta Beta
STA（nmcli） Beta Beta
SAP（hostapd） Beta Beta
6 GHz 和 11ax
（2.4 GHz、5 GHz、
6 GHZ）		 Beta Beta
WLAN 个人和
企业通知		 Beta Beta
蓝牙独立模式 Beta Beta
蓝牙查询 Beta Beta
蓝牙配对 Beta Beta
SDP Beta Beta
BLE Beta Beta
GAP/GATT Beta Beta
FTM Beta Beta
蓝牙音频
（A2DP 源、A2DP 接收端、HFP AG、HFP 客户端）		 GA GA
HOGP Beta Beta
RTSS FreeRTOS SAIL SS 边界隔离支持 不支持 不支持
FreeRTOS DMA CRC 驱动 不支持 不支持
从 MD 进行 FreeRTOS SAIL 镜像 OTA 升级 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL Mailbox 测试接口 不支持 不支持
用于 SAIL 通信的 FreeRTOS QCMI 软件栈 不支持 不支持
使用 Fastboot 协议刷写 FreeRTOS SAIL 镜像 不支持 不支持
用于带宽投票的 FreeRTOS ICB 驱动 不支持 不支持
支持在 SAIL 中使用 FreeRTOS 启动 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL 初始化和基本硬件支持 不支持 不支持
启用 FreeRTOS 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL SPI 主接口驱动 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL BSP 与 TI - PMIC 的 I2C 通信 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL UART 驱动 不支持 不支持
FreeRTOS GPIO 驱动 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL SPI NOR 驱动 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL BSP Mailbox 驱动 不支持 不支持
FreeRTOS IPCC 软件 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL NOR 闪存驱动 PVL（首选供应商列表）工具开发} 不支持 不支持
FreeRTOS NOC 错误处理驱动实现 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL 崩溃调试流程处理和错误日志记录 不支持 不支持
FreeRTOS 时钟基础设施 不支持 不支持
FreeRTOS 复位处理 不支持 不支持
FreeRTOS SAIL XBL 和 SAIL 完整启动链使能 不支持 不支持
FreeRTOS 通过影子寄存器传递启动阶段信息 不支持 不支持
FreeRTOS 崩溃调试 不支持 不支持
FreeRTOS 睡眠和电源控制器 不支持 不支持
FreeRTOS 通用定时器 不支持 不支持
FreeRTOS CAN 驱动 不支持 不支持
FreeRTOS CAN Mailbox 不支持 不支持
FreeRTOS GPT SPINOR 分区驱动 不支持 不支持
FreeRTOS 加密驱动 不支持 不支持
RTSS 对看门狗定时器的支持 不支持 不支持