> ## Documentation Index > Fetch the complete documentation index at: https://dragonwingdocs.qualcomm.com/llms.txt > Use this file to discover all available pages before exploring further. # meta-qcom `meta-qcom` 元数据层托管在 [git.yoctoproject.org](http://git.yoctoproject.org/)，提供用于构建 Qualcomm BSP 的配方。 使用 `meta-qcom` 层中的配方来构建软件镜像。该层还提供对 Qualcomm 设备的启用支持。 **注意** 本指南将 QCM6490 和 QCS6490 硬件 SoC 互换使用。`meta-qcom/conf/machine/` 目录中定义的 `rb3gen2-core-kit.conf` 及机器配置文件支持 QCM6490、QCS6490 和 QCS5430 硬件 SoC。 | **配方** | **说明** | | :------------------------------------------------------------------: | :---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------: | | `recipes-devtools/qdl/qdl_git.bb` | Qualcomm Download（QDL）烧录工具与显示 ID 05c6:9008 的 USB 设备通信以上传闪存加载器，并使用此配方烧录镜像。 | | `recipes-support/pd-mapper/pd-mapper_.bb` | Qualcomm `pd-mapper` 是保护域映射服务的一种实现。此服务配置和管理保护域，确保应用程序与各种远程处理器之间的安全通信。 | | `recipes-support/qrtr/qrtr_.bb` | Qualcomm Router（QRTR）是 Qualcomm 片上系统（SoC）中使用的进程间通信机制。QRTR 允许系统中不同处理器（例如应用处理器和调制解调器）之间通过用户空间中套接字风格的编程接口进行通信。 | | `recipes-support/initrdscripts/initramfs-module-copy-modules_1.0.bb` | 用于将内核模块从 `initramfs` 复制到 `rootfs` 的 `initramfs-framework` 模块。 | | `recipes-multimedia/` | 提供 Qualcomm 技术的多媒体配方，包括相机组件、用于图像处理和计算机视觉的优化版 Qualcomm FastCV 库、支持 Qualcomm 特定格式和修复的 GStreamer 插件补丁，以及 Qualcomm IM SDK GStreamer 插件。 | | `recipes-graphics/` | 包含 Qualcomm Adreno 图形用户模式库、KGSL 驱动程序以及适用于 MSM 平台的 Mesa GBM 后端的配方。 | | `lib/qcom/dtb_only_fitimage.py` | 用于生成支持 Qualcomm 特定要求的纯 DTB FIT 镜像的工具。 | | `recipes-ml/` | 提供 Qualcomm AI 运行时 SDK 组件的配方，包括工具、运行时和模型执行引擎。 | | `recipes-bsp/firmware-boot/` | 包含为 Qualcomm 平台提供启动固件二进制文件的配方。 | | `recipes-bsp/firmware/camxfirmware-_.bb` | 提供启用相机功能所需的 Qualcomm 相机固件。 | | `recipes-bsp/hexagon-dsp-binaries/hexagon-dsp-binaries_.bb` | 提供随 Linux 固件版本分发的 Hexagon DSP 二进制文件。这些二进制文件包括通过 FastRPC 接口与相应 DSP 固件配合使用的库和可执行文件，以启用额外的 DSP 功能。 | | `recipes-bsp/partition/qcom-partition-conf_git.bb` | 为 Qualcomm 参考设备提供 GPT 分区二进制文件和 QDL 脚本。 | | `recipes-bsp/partition/mount-tee-partition_1.0.bb` | 将 persist 分区挂载到 `/var/lib/tee`，以存储加密数据并支持安全相关功能。 | ## **BitBake 类** 有关 BitBake 类的介绍，请参阅 [classes-recipe](https://github.com/qualcomm-linux/meta-qcom/tree/master/classes-recipe) 和 [classes](https://github.com/qualcomm-linux/meta-qcom/tree/master/classes)。 | **文件** | **说明** | | :---------------------------------------: | :--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------: | | `classes-recipe/dtb-fit-image.bbclass` | 创建 `qclinux-fit-image.its` 文件并生成 FIT 镜像（ITB）。此类初始化 ITS 结构，添加 DTB 部分（包括 `qcom-metadata.dtb`），应用 Qualcomm 特定的 ITS 修改，并使用 `mkimage` 组装最终镜像。 | | `classes-recipe/image-adbd.bbclass` | 在 OpenEmbedded 层可用时将 `adbd` 守护进程安装到镜像中。`adbd` 守护进程默认禁用，仅当 `IMAGE_FEATURES` 包含 `enable-adbd` 时才启用。 | | `classes-recipe/image_types_qcom.bbclass` | 添加对新 `IMAGE_FSTYPE` 的支持，该类型创建一个包含完整全新烧录所需的所有产物的单个 tarball，包括分区元数据、启动固件、ESP 分区和根文件系统。 | | `classes/linux-qcom-bootimg.bbclass` | 实现生成由内核镜像、ramdisk 镜像和内核命令行组成的 `boot.img` 文件的逻辑。生成的 `boot.img` 可在使用 LK 或 fastboot 的机器上启动。 | | `classes/linux-qcom-dtbbin.bbclass` | 生成由符合 ARM SystemReady IR 标准的 Qualcomm UEFI 固件加载的 DTB 镜像。该固件支持通过从 DTB 分区读取 `combined-dtb.dtb` 或 `qclinux_fit.img` 来加载匹配的设备树。 | | `classes/uki-esp-image.bbclass` | 使用 OE-Core `uki.bbclass` 基础设施组装包含 systemd-boot 和 UKI 的 ESP 镜像。 | ## **机器配置** Qualcomm Linux 机器配置文件可在 [GitHub](https://github.com/qualcomm-linux/meta-qcom/tree/master/conf/machine) 上获取。位于 `meta-qcom/conf/machine/include` 目录中的文件定义并设置所需的 BitBake 变量，这些变量通常由 Qualcomm BSP 定义的机器配置使用。下表概述了这些文件。 | **文件** | **说明** | | :-----------------------------------------------: | :--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------: | | `meta-qcom/conf/machine/include/qcom-base.inc` | 此文件设置 Qualcomm BSP 中定义的所有机器配置通用共享的 BitBake 变量。例如 `PREFERRED_PROVIDER` 和 `IMAGE_FSTYPES`。 | | `meta-qcom/conf/machine/include/qcom-common.inc` | 定义默认的 `MACHINE_FEATURES` 集合和 `QCOM_XBL_CONFIG` 变量。当 `MACHINE_FEATURES` 中包含 `kvm` 时，`QCOM_XBL_CONFIG` 会自动选择 `xbl_config_kvm.elf` 而不是 `xbl_config.elf`，从而启用支持 KVM 的启动固件。 | | `meta-qcom/conf/machine/include/qcom-qcs6490.inc` | 此文件将 `SOC_FAMILY` 变量设置为 `qcm6490`。此文件还定义了所有基于 QCS6490 的 Qualcomm 开发套件共享的配置变量。 | | `meta-qcom/conf/machine/include/qcom-qcs9100.inc` | 此文件将 `SOC_FAMILY` 变量设置为 `qcs9100`。此文件还定义了所有基于 QCS9100 的 Qualcomm 开发套件共享的配置变量。 | | `meta-qcom/conf/machine/include/qcom-qcs8300.inc` | 此文件将 `SOC_FAMILY` 变量设置为 `qcs8300`。此文件还定义了所有基于 QCS8300 的 Qualcomm 开发套件共享的配置变量。 | | `meta-qcom/conf/machine/include/qcom-qcs615.inc` | 此文件将 `SOC_FAMILY` 变量设置为 `qcs615`。此文件还定义了所有基于 QCS615 的 Qualcomm 开发套件共享的配置变量。 | | `meta-qcom/conf/machine/include/qcom-hamoa.inc` | 此文件将 `SOC_FAMILY` 变量设置为 `hamoa`。它定义了基于 IQ-X7181（Hamoa）平台的开发套件共享的配置变量。 | ### **基于 QCS6490 的开发套件的机器配置文件** | **配置文件** | **说明** | | :----------------------------------: | :-------------------------------------------------------------------------: | | `conf/machine/qcm6490-idp.conf` | 此文件适用于搭载 QCM6490 的集成开发平台（IDP）。 | | `conf/machine/rb3gen2-core-kit.conf` | 此文件适用于搭载 QCS6490 SoC 的 Qualcomm Dragonwing™ RB3 Gen 2 Core 开发套件。 | ### **基于 IQ-9075 和 IQ-9100 的开发套件的机器配置文件** | **配置文件** | **说明** | | :---------------------------------: | :------------------------------------------------------------------------------------------------------------: | | `conf/machine/qcs9100-ride-sx.conf` | 此文件适用于搭载 IQ-9100 SoC 的 Qualcomm® IQ-9 Beta 评估套件（EVK）。 | | `conf/machine/iq-9075-evk.conf` | 此文件适用于搭载 IQ-9075 SoC 的 Qualcomm Dragonwing™ IQ-9075 EVK。KVM 硬件加速默认启用（`MACHINE_FEATURES` 中包含 `kvm`）。 | ### **基于 IQ-8275 的开发套件的机器配置文件** | **配置文件** | **说明** | | :---------------------------------: | :------------------------------------------------------------------------------------------------------------: | | `conf/machine/qcs8300-ride-sx.conf` | 此文件适用于搭载 IQ-8300 SoC 的 Qualcomm® IQ-8 Beta EVK。 | | `conf/machine/iq-8275-evk.conf` | 此文件适用于搭载 IQ-8275 SoC 的 Qualcomm Dragonwing™ IQ-8275 EVK。KVM 硬件加速默认启用（`MACHINE_FEATURES` 中包含 `kvm`）。 | ### **基于 IQ-615 的开发套件的机器配置文件** | **配置文件** | **说明** | | :----------------------------: | :---------------------------------------------------------------: | | `conf/machine/iq-615-evk.conf` | 此文件适用于搭载 IQ-615 SoC 的 Qualcomm Dragonwing™ IQ-615 EVK。 | ### **IQ-X5121 和 IQ-X7181 的机器配置文件** | **配置文件** | **说明** | | :------------------------------: | :----------------------------------------------------------------: | | `conf/machine/iq-x5121-evk.conf` | 此文件适用于 Qualcomm Dragonwing™ IQ-X5121 EVK（Purwa IoT 平台）。 | | `conf/machine/iq-x7181-evk.conf` | 此文件适用于 Qualcomm Dragonwing™ IQ-X7181 EVK（Hamoa IoT 平台）。 | ### **内核命令行** > `recipes-kernel/images/esp-qcom-image.bb` 设置 `UKI_CMDLINE` 变量。在生成 UKI 镜像时，此变量作为 –cmdline= 传递给 `ukify` 工具。`meta-qcom/conf/machine/include/qcom-base.inc` 设置 `QCOM_BOOTIMG_ROOTFS` 和 `SERIAL_CONSOLES` 变量，这些变量用于组成 `UKI_CMDLINE` 变量。 ### **包含 DTB 和 DTB 覆盖** `KERNEL_DEVICETREE` 变量用于将所需的 DTB 和 DTB 覆盖打包到 FIT 镜像中。此变量在位于 `meta-qcom/conf/machine` 的各个机器配置文件中配置。 例如，`conf/machine/rb3gen2-core-kit.conf` 文件设置 `KERNEL_DEVICETREE` 变量，从而选择相应的 DTB： **rb3gen2-core-kit.conf** 以下代码块展示了 `KERNEL_DEVICETREE` 的设置方式。 ```text theme={null} KERNEL_DEVICETREE ?= " \ qcom/qcs6490-rb3gen2.dtb \ qcom/qcs6490-rb3gen2-industrial-mezzanine.dtbo \ qcom/qcs6490-rb3gen2-vision-mezzanine.dtbo \ " # These DTs are not upstreamed and currently exist only in linux-qcom kernels LINUX_QCOM_KERNEL_DEVICETREE ?= " \ qcom/qcs6490-rb3gen2-vision-mezzanine-camx.dtbo \ " ``` 列出的 DTB 和 DTB 覆盖将使用 `conf/machine/include/fit-dtb-compatible.inc` 文件中的 `FIT_DTB_COMPATIBLE` 条目打包到 FIT 镜像中。 ```text theme={null} FIT_DTB_COMPATIBLE[qcom_qcs5430-iot] = "qcs6490-rb3gen2" FIT_DTB_COMPATIBLE[qcom_qcs6490-iot] = "qcs6490-rb3gen2" FIT_DTB_COMPATIBLE[qcom_qcs5430-iot-subtype9] = \ "qcs6490-rb3gen2 qcs6490-rb3gen2-industrial-mezzanine" FIT_DTB_COMPATIBLE[qcom_qcs6490-iot-subtype9] = \ "qcs6490-rb3gen2 qcs6490-rb3gen2-industrial-mezzanine" FIT_DTB_COMPATIBLE[qcom_qcs5430-iot-subtype2] = \ "qcs6490-rb3gen2 qcs6490-rb3gen2-vision-mezzanine" FIT_DTB_COMPATIBLE[qcom_qcs6490-iot-subtype2] = \ "qcs6490-rb3gen2 qcs6490-rb3gen2-vision-mezzanine" ``` 这将生成配置如下的 FIT 镜像： ```text theme={null} conf-w { fdt="fdt-qcs6490-rb3gen2.dtb"; compatible="qcom,qcs5430-iot"; }; conf-x { fdt="fdt-qcs6490-rb3gen2.dtb"; compatible="qcom,qcs6490-iot"; }; conf-y { fdt = "fdt-qcs6490-rb3gen2.dtb", "fdt-qcs6490-rb3gen2-industrial-mezzanine.dtbo"; compatible = "qcom,qcs5430-iot-subtype9"; }; conf-z { fdt = "fdt-qcs6490-rb3gen2.dtb", "fdt-qcs6490-rb3gen2-industrial-mezzanine.dtbo"; compatible = "qcom,qcs6490-iot-subtype9"; }; ``` ## **固件配方** Qualcomm Linux 固件配方文件可在 [GitHub](https://github.com/qualcomm-linux/meta-qcom/tree/master/recipes-bsp) 上获取。同步 Qualcomm Linux 源代码后，固件配方位于 `/meta-qcom/recipes-bsp/firmware-boot`、`/meta-qcom/recipes-bsp/hexagon-dsp-binaries` 目录中。 ### **启动固件二进制文件** 启动设备需要关键的启动固件镜像。以下固件配方提供特定于硬件 SoC 的启动固件。 | **固件配方** | **说明** | | :-----------------------------------: | :--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------: | | `meta-qcom/recipes-bsp/firmware-boot` | 处理兼容机器关键启动固件二进制文件的获取、解压和部署。`QCM6490_bootbinaries.zip`、`QCS9100_bootbinaries.zip` 和 `QCS8300_bootbinaries.zip` 文件提供基于 QCS6490、QCS9075 和 QCS8300 的机器所需的启动固件。 | 生成构建后，这些 zip 文件中的固件二进制文件可在以下目录中用于烧录：`/build/tmp/deploy/images//.qcomflash/` ### **子系统固件二进制文件** Qualcomm Linux 包含加载并运行在相应子系统上的固件二进制文件。当 Qualcomm 硬件 SoC 启动时，各个子系统在退出复位状态后运行固件。`linux-firmware` 配方提供上游固件包并将其安装在 `/usr/lib/firmware` 目录中。 | **固件配方** | **说明** | | :------------------------------------------------------------------------: | :------------------------------------------------------: | | `openembedded-core/meta/recipes-kernel/linux-firmware/linux-firmware_%.bb` | 处理子系统固件二进制文件（如 aDSP、cDSP、调制解调器、VPU、GPU 和 WLAN）的获取、解压和安装。 | `linux-firmware_%.bb` 配方执行以下操作： > 1. 获取子系统固件二进制文件。 > 2. 解压 tar 文件。 > 3. 将固件安装到 `/usr/lib/firmware/`。 ### **DSP 库** 用户空间实用程序会引用数字信号处理器（DSP）库，这些库必须存在于 `rootfs` 镜像中。以下固件配方提供特定于硬件 SoC 的 DSP 库： | **固件配方** | **说明** | | :--------------------------------------------------------------------: | :-------------------------------------------------------: | | `meta-qcom/recipes-bsp/hexagon-dsp-binaries/hexagon-dsp-binaries_%.bb` | 处理托管在 github.com/linux-msm/dsp-binaries 上的 DSP 库的获取、解压和安装 | `hexagon-dsp-binaries_%.bb` 配方执行以下操作： > 1. 从 GitHub 仓库获取 DSP 库。 > 2. 解压 zip 文件。 > 3. 将 DSP 库安装到 `rootfs` 中。 ### **boot、subsystem 和 dspso 的安装** 构建 Qualcomm Linux 时，构建系统根据机器配置文件中设置的 `MACHINE_ESSENTIAL_EXTRA_RRECOMMENDS` 配置变量，使用固件配方部署固件。例如，在 `conf/machine/iq-9075-evk.conf` 中，可以看到 `MACHINE_ESSENTIAL_EXTRA_RRECOMMENDS` 变量中包含了 `packagegroup-iq-9075-evk-firmware`： ```text theme={null} MACHINE_ESSENTIAL_EXTRA_RRECOMMENDS += " \ packagegroup-iq-9075-evk-firmware \ packagegroup-iq-9075-evk-hexagon-dsp-binaries \ qairt-sdk-hexagon-v73 \ qcom-fastcv-binaries-sa8775p-ride-dsp \ qps615-dlkm \ " ``` **注意** `packagegroup-iq-9075-evk` 配方位于 `/meta-qcom/recipes-bsp/packagegroups/` 目录中。它将固件配方分组以生成镜像。 构建 Qualcomm Linux 时，根据机器配置和软件包组配方文件中的配置，将构建 `meta-qcom/recipes-bsp/firmware` 目录中相应的固件配方。 ## **内核配方** Qualcomm Linux 使用的 Linux 内核配方位于 `/meta-qcom/recipes-kernel/linux`。Qualcomm Linux 支持长期支持（LTS）版 Qualcomm Linux 内核 v6.18.x。 在 `meta-qcom` 层中，有两个内核配方： | **内核配方** | **用途** | | :---------------------: | :-------------------------------------------------------------------------------------------------------: | | `linux-qcom_6.18.bb` | 构建标准 Qualcomm Linux 内核镜像。该配方使用固定 `SRCREV` 的 `qcom-6.18.y` 分支从 `github.com/qualcomm-linux/kernel` 获取内核源代码。 | | `linux-qcom-rt_6.18.bb` | 构建实时 Qualcomm Linux 内核镜像。它依赖 `linux-qcom_6.18.bb`，并应用 `rt.config` 将内核配置为实时运行。 | **linux-qcom\_6.18.bb**linux-qcom-rt\_6.18.bb ```text theme={null} inherit kernel COMPATIBLE_MACHINE = "(qcom)" LINUX_VERSION ?= "6.18.30" # tag:qcom-6.18.y-20260601 SRCREV ?= "b7cce9a3884a873855693af8591d4c9c469cd17e" SRCBRANCH ?= "nobranch=1" SRCBRANCH:class-devupstream ?= "branch=qcom-6.18.y" SRC_URI = "git://github.com/qualcomm-linux/kernel.git;${SRCBRANCH};protocol=https" # Additional kernel configs. SRC_URI += " \ file://configs/bsp-additions.cfg \ " KBUILD_DEFCONFIG ?= "defconfig" KBUILD_CONFIG_EXTRA = "${@bb.utils.contains('DISTRO_FEATURES', 'hardened', '${S}/kernel/configs/hardening.config', '', d)}" KBUILD_CONFIG_EXTRA:append:aarch64 = " ${S}/arch/arm64/configs/prune.config" KBUILD_CONFIG_EXTRA:append:aarch64 = " ${S}/arch/arm64/configs/qcom.config" ``` **内核配置** Qualcomm Linux 内核配方使用不同的内核配置和片段集合。 | **变体** | **配置和片段文件** | | :---------------------: | :-----------------------------------------------------------------------------: | | `linux-qcom_6.18.bb` | `defconfig`、`hardening.config`、`prune.config`、`qcom.config`、`bsp-additions.cfg` | | `linux-qcom-rt_6.18.bb` | 使用与 `linux-qcom_6.18.bb` 相同的配置，并添加 `rt.config` | ## **许可证** `meta-qcom` 中配方的许可证列于 `/meta-qcom/licenses`。 ```text theme={null} licenses/ ├── LICENSE.qcom └── LICENSE.qcom-2 ``` Yocto 可以在创建镜像时自动生成 SPDX SBOM 文档。要启用此功能，请按以下步骤操作： > 1. 在 `local.conf` 中继承 `create-spdx` 类，如下所示： > ```text theme={null} > INHERIT += "create-spdx" > ``` > 2. 继承该类后，使用 BitBake 命令重新构建镜像： > ```text theme={null} > bitbake qcom-multimedia-image > ``` 您可以在以下目录中找到 SPDX 输出： > * 对于每个配方，生成的文件位于 `tmp/deploy/spdx/` 目录中。 > * 顶层 SPDX 输出文件位于 `tmp/deploy/images//` 目录中。 ## **后续步骤** * 要添加自定义机器配置，请参阅[添加自定义机器配置](./add-custom-machine-configurations)。 * 有关内核开发和设备树自定义，请参阅 [Qualcomm Linux 内核指南](https://dragonwingdocs.qualcomm.com/System/Kernel/kernel-overview)。 * 要使用配方处理树外内核模块和设备树，请参阅[使用配方处理树外内核模块和设备树](./handling-out-of-tree-kernel-modules-and-device-tree-using-recipes)。