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# 设备概述

> Dragonwing IQ-9075 EVK 的硬件概述，包括 SoC 特性、外设和板卡布局。

Dragonwing IQ-9075 EVK 搭载 Qualcomm Dragonwing™ IQ-9075 SoC，属于 IQ9 系列。该处理器专为在极端环境中运行的工业级应用提供卓越的 AI 性能而设计。IQ-9075 面向计算密集型工作负载、机器人和边缘 AI，在高能效架构中融合了高性能处理、先进的多媒体能力和强大的连接功能。

**顶视图：**

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**侧视图：**

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## 简介

Dragonwing IQ-9075 EVK 集成了一个搭载 Qualcomm IQ-9075 片上系统（SoC）的系统级模块（SoM）。该 SoM 安装在主板上，主板提供多种外设接口的连接器，并支持可堆叠的 mezzanine 扩展卡以扩展功能。该平台旨在高效地管理并发的计算和 AI 工作负载。

**主要特性：**

* 系统级模块（SoM）
  * 集成 Qualcomm IQ-9075 SoC。
  * 安装在主板上，实现模块化设计。
  * IQ-9075 SoC 集成在 IQ-9075M 模块中，该模块还包含四个 PMIC 和三个 LPDDR5 SDRAM 存储器件。
* 主板能力
  * 提供多种外设接口的连接器。
  * 支持可堆叠的 mezzanine 扩展卡。
* 性能与工作负载管理
  * 高效处理多个并发的计算和 AI 工作负载。
* 外设支持
  * 集成以太网、USB、Wi-Fi、PCIe 和蓝牙。
* AI 性能
  * 提供高达 100 INT8 TOPS 的算力，支持工业环境中的高性能 AI 中心化和边缘计算应用。

下图展示了 IQ-9075M 模块内的 IQ-9075 SoC（底视图）。

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下图（顶视图）展示了主板上各连接器的位置。图中还显示了主要组件和端口，包括电源插座、电源开关、DIP 开关、摄像头接口、USB 端口、调试 UART 端口、以太网端口和显示端口。

<img src="https://mintcdn.com/qualcomm-prod/T1k4QQ7G3l_dE-rX/Linux/images/device-setup/iq9075-evk-port-connector.png?fit=max&auto=format&n=T1k4QQ7G3l_dE-rX&q=85&s=9a8206102f30fe66faaede8a8cd05c36" alt="" width="972" height="785" data-path="Linux/images/device-setup/iq9075-evk-port-connector.png" />

## 设备规格

| **类别**     | **详情**                                                                                                                                                                   |
| ---------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
| **处理器与计算** | CPU：八核 Kryo™ Gen 6（最高 2.36 GHz）<br />GPU：Adreno™ 663（最高 800 MHz）                                                                                                         |
| **AI 引擎**  | 双 Hexagon 张量处理器<br />高达 100 TOPS 的 AI 性能<br />支持 LLM（例如 Llama2 13B，约 12 tokens/秒）                                                                                        |
| **实时子系统**  | 四个 1.85 GHz 实时核心，用于低延迟控制                                                                                                                                                 |
| **内存与存储**  | RAM：最高 36 GB LPDDR5 @ 3200 MHz，支持内联 ECC<br />存储：UFS 3.1（最高 128 GB）、通过 PCIe 的 NVMe                                                                                        |
| **多媒体**    | 摄像头支持：最多 16 路并发摄像头<br />显示支持：最多 12 路显示（例如 5× 4K60、8× 1080p60）<br />视频解码：1× 8K60、4× 4K60、16× 1080p60（格式：AV1、H.264、H.265、VP9）<br />视频编码：2× 4K60、8× 1080p60（格式：H.264、H.265） |
| **连接性**    | 以太网：2× 2.5 GbE<br />无线：Wi-Fi 6E、蓝牙 5.3<br />I/O 接口：PCIe、USB、CAN-FD、GPIO、UART、MIPI CSI/DSI                                                                                |
| **工作温度**   | 工业级：<br />环境温度：-40°C 至 +85°C<br />结温：-40°C 至 +115°C                                                                                                                      |
| **目标应用**   | 工厂自动化<br />边缘 AI 与生成式 AI<br />机器人与工业自动化<br />多摄像头视觉系统<br />自主移动机器人（AMR）<br />工业网关                                                                                        |

## 硬件规格

下表列出了 Dragonwing IQ-9075 EVK 的关键硬件规格。

| 接口或特性           | 说明                                                                                           |
| --------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------- |
| SoC             | IQ-9075（IQ-9075M 的一部分）                                                                       |
| 内存              | 6 × 16 位 36 GB LP5 3200 MHz（3x 12GB LPDDR5）（IQ-9075M 的一部分）                                   |
| PMIC            | 4 × PMM8650AU（IQ-9075M 的一部分）                                                                 |
| 外部 MCU          | 无                                                                                            |
| 存储              | 2 × 128 GB UFS、micro-SD 卡、用于 MAC 地址的 EEPROM、mezzanine 扩展卡上的 eMMC                             |
| 显示              | 四个显示端口：<br />•	2 × mini-DP（其中一个支持 MST）<br />•	2 × DSI（一个连接 DSI 排线，一个连接扩展接口）<br />DSI 排线连接触摸屏 |
| 摄像头/视频输入        | 4 × 四路解串器<br />4 × CSI（C-PHY 或 D-PHY）摄像头                                                     |
| USB             | USB0 Type-C（主机或设备模式）<br />USB1 Type-C（主机模式）<br />USB2 micro-USB 2.0（主机或设备模式）                 |
| WLAN/Bluetooth® | m.2 模块（NFA765A）<br />2 × 印刷天线（蓝牙与其中一个 WLAN 天线共用）                                             |
| PCIe            | 主板支持或扩展选项（通过开关选择）：<br />•	1 × PCIe x4 插槽或扩展（开关）<br />•	1 × m.2 E key（Wi-Fi）或扩展（开关）           |
| 音频              | 1 × I2S 麦克风<br />2 × I2S 扬声器功放<br />GPIO 上的额外 I2S                                            |
| 以太网             | RJ45 2 x 2.5 GbE SGMII                                                                       |
| CAN/CAN-FD      | 主板低速排针上的 1 × CAN/CAN-FD                                                                      |
| 低速扩展            | 面向开发者社区的 3.3 V 排针，含 CAN、SPI、I2C、UART、I2S                                                     |
| 第二低速扩展          | mezzanine 连接器上的 QUP 和 GPIO                                                                   |
| 传感器             | IMU：ICM-42688<br />扩展接口上的 QUP                                                                |
| 可信平台模块（TPM）     | 主板上的 ST33HTPH2x32AHE4                                                                        |

## 套件中包含的组件

**包装：**

<img src="https://mintcdn.com/qualcomm-prod/FqzczOKPjlgH2jD2/Linux/images/device-setup/iq9-top-view.png?fit=max&auto=format&n=FqzczOKPjlgH2jD2&q=85&s=43498b6e7622ff3e5d2ed87ca7e5ed46" alt="" width="6043" height="3368" data-path="Linux/images/device-setup/iq9-top-view.png" />

* Dragonwing IQ-9075 EVK
* EVK 顶盖
* 用于安装顶盖的迷你螺丝刀
* 电源及 Type-C 转圆形插头适配器
* Mini DisplayPort 转 DisplayPort 线
* HDMI 转 DisplayPort 适配器
* 两根 Micro USB 转 USB Type-C 数据线
* 两个 USB Type-A 转 USB Type-C 转换器
* 两个 USB Type-C 转 USB Type-A 转换器
* 用于 NVM Express（NVMe）的 PCIe 边缘卡适配器
* 用于操作 DIP 开关的拨动工具
* 两个迷你扬声器

## 系统框图

下图直观地展示了平台架构，突出显示了 Dragonwing IQ-9075 EVK 平台上的主要组件及其交互关系。

<img src="https://mintcdn.com/qualcomm-prod/FqzczOKPjlgH2jD2/Linux/images/device-setup/iq9-sys-block-diagram.png?fit=max&auto=format&n=FqzczOKPjlgH2jD2&q=85&s=0c5742e619004b0d19e0a686c4cb80b4" alt="" width="3003" height="2199" data-path="Linux/images/device-setup/iq9-sys-block-diagram.png" />

## 后续步骤

拆箱并了解板卡布局后，首先要做的是安装最新软件。继续阅读[**更新软件**](./update-software/overview)。
