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# QIR SDK 入门

本信息介绍如何使用预构建镜像开始使用 Qualcomm Intelligent Robotics (QIR) SDK。您可以在 Qualcomm Dragonwing<sup>TM</sup> 开发套件上获得机器人示例应用的开箱即用体验。本文介绍烧录机器人镜像的方法：

<Columns cols={1}>
  <Card title="使用 QDL 烧录机器人镜像" icon="terminal" href="./download-the-prebuilt-packages">
    手动下载 QIR SDK 预构建软件包，并将机器人镜像烧录到受支持的 Qualcomm Dragonwing™ 套件。
  </Card>
</Columns>

## QIR SDK 的主机

主机操作系统的差异会影响本用户指南的使用。建议为 QIR SDK 使用以下环境：

<Note>
  **注意**

  这是使用 QIR SDK 的基本要求。有关自定义和构建 QIR SDK 的具体要求，请参阅[构建 QIR SDK](./build-the-qir-sdk)。
</Note>

<p style={{ textAlign: 'center', fontWeight: 'bold' }}>
  表：QIR SDK 的主机
</p>

<table>
  <thead>
    <tr>
      <th style={{ width: '33%' }}>烧录</th>
      <th style={{ width: '34%' }}>开发</th>
      <th style={{ width: '33%' }}>构建（可选）</th>
    </tr>
  </thead>

  <tbody>
    <tr>
      <td>
        * Ubuntu 24.04（推荐）
        * Windows/MacOS
      </td>

      <td>
        * Ubuntu 24.04（推荐）
        * 虚拟机或 WSL
      </td>

      <td>Ubuntu 24.04（推荐）</td>
    </tr>
  </tbody>
</table>

<Note>
  要在 Microsoft® Windows® 或 Apple® macOS® 上设置运行 Ubuntu 24.04 的虚拟机（VM），请参阅 [Qualcomm Linux 虚拟机设置指南](../../Key-Documents/Virtual-Machine-Setup/virtual-machine-setup-overview)。
</Note>