> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://dragonwingdocs.qualcomm.com/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.
# Qualcomm Intelligent Robotics SDK 文档
Qualcomm® Intelligent Robotics（QIR）SDK 提供机器人示例和工具，供您在支持 Qualcomm Linux 软件的开发套件上开发应用程序。
## 了解 QIR SDK 能做什么
快速了解您可以借助 QIR SDK 构建的各项能力：
export const CapabilityTile = ({href, title, tight, children}) =>
{children}
{title}
;
export const Strip = ({children, className}) => {children}
;
## 推荐路径
初次使用 QIR SDK？按照以下步骤在您的开发套件上运行示例应用程序：
[开始使用 QIR SDK](./get-started-with-qir-sdk)，了解预构建镜像烧录方法和主机要求。
为您的开发套件[下载预构建软件包](./download-the-prebuilt-packages)。
将[机器人镜像烧录](./flash-the-robotics-image)到您的开发套件。
[设置环境](./set-up-env-for-sample-app)以运行示例应用程序。
[运行演示应用程序](./run-demo-application)以验证您的安装。
继续前往 [QIR SDK 示例应用程序](./qir-sdk-sample-applications)，尝试更多示例。
## 您想做什么？
已经知道自己要找什么？直接跳转到下面的相关部分。
探索 QIR SDK 的组件、功能和工具。
在支持的开发套件上运行机器人、AI 和平台示例。
使用 QIR SDK 的文件结构、API 和 ROS 2 示例构建您自己的应用程序。
构建、升级 QIR SDK 或进行故障排查，以满足您的需求。
将您的应用程序从 Qualcomm Linux 1.0 迁移到 2.0。
了解最新 QIR SDK 版本的新增内容。
