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# 迁移概述

本节指导您完成 QIR SDK 的迁移。QIR SDK 构建于 Qualcomm Linux (QLI) 之上，QLI 对底层平台、构建系统和 OpenEmbedded 层结构引入了重大变更。

## 迁移到 Qualcomm Linux 2.0

QIR SDK 基于 Qualcomm Linux 2.0 (QLI 2.0)。在迁移您的机器人应用之前，请先查阅平台级迁移指南，以了解构建系统、内核、设备树和硬件子系统方面的基础性变更。

<Note>
  **注意**

  有关将底层 Qualcomm<sup>®</sup> Linux<sup>®</sup> 平台从 Qualcomm Linux 1.0 迁移到 Qualcomm Linux 2.0 的完整详情，请参阅 [Qualcomm Linux 迁移指南](../../Key-Documents/Migration-Guide/qualcomm-linux-2-0-migration-overview)。该指南涵盖：

  * OpenEmbedded 层和基于 KAS 的构建系统的变更
  * 内核和设备树迁移
  * OTA 升级流程
  * 特定功能的迁移（音频、相机、显示、图形、多媒体）
</Note>

## QIR SDK 的变更内容

下表总结了 QIR SDK for Qualcomm Linux 2.0 与 QIR SDK for Qualcomm Linux 1.0 相比的主要变更：

| 领域         | QIR SDK for Qualcomm Linux 1.0                                                       | QIR SDK for Qualcomm Linux 2.0 |
| :--------- | :----------------------------------------------------------------------------------- | :----------------------------- |
| 机器人 OE 层   | 多个 Yocto 层：`meta-qcom-robotics`、`meta-qcom-robotics-distro`、`meta-qcom-robotics-sdk` | 单一统一层：`meta-qcom-robotics-sdk` |
| QIM SDK 依赖 | `meta-qcom-qim-product-sdk` 需要作为单独的层                                                 | IMSDK 作为配方集成到 `meta-qcom` 中    |
| 构建系统       | 标准 Yocto/BitBake                                                                     | kas：基于 bitbake 的项目的设置工具        |

## 后续步骤

查阅平台迁移指南后，请继续阅读以下章节，了解机器人专属的迁移详情：

* [机器人 OpenEmbedded 层变更](./migration-robotics-oe-layer-changes) — 了解层整合如何影响您的自定义配方和构建配置。
* [机器人镜像构成变更](./migration-image-composition) — 了解 Robotics SDK 生成的新镜像类型，以及如何为您的用例选择合适的镜像。