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# QIR SDK 概述

Qualcomm<sup>®</sup> Intelligent Robotics (QIR) SDK 是一组组件的集合，使您能够在 Qualcomm 平台上开发机器人功能。此 SDK 适用于 Qualcomm Linux 发行版。

QIR SDK 提供以下内容：

* 以 Robot Operating System (ROS) 软件包形式提供的参考代码，作为开发机器人应用程序的起点。
* 有助于评估机器人平台的端到端示例应用程序。
* 集成的交叉编译工具链，包括 `aarch64-oe-linux-gcc`、`make`、`cmake` 等常用构建工具以及 ROS 核心。
* 加速开发的工具和脚本。
* 帮助您构建 ROS 应用程序的基础 ROS 节点，例如 `qrb_ros_camera` 和 `qrb_ros_nn_inference`。

本文档将指导您开发第一个示例应用程序。它说明了如何：

* 下载并刷写预构建的 Qualcomm Linux 镜像
* 配置环境并运行示例应用程序
* 使用预构建镜像和 QIR SDK 开发应用程序
* 生成自定义镜像和 QIR SDK

## 支持的平台

<Note>
  **注意**

  * 有关访问级别（包括 `public` 和 `authorized`）的信息，请参阅[与 Qualcomm 合作](https://www.qualcomm.com/support/working-with-qualcomm)。
  * 有关 QIR SDK 最新版本的信息（包括新功能和版本标签），请参阅 [Qualcomm Intelligent Robotics SDK (QIR SDK) 发行说明](../../Key-Documents/QIR-SDK-Release-Notes/robotics-sdk-qli2.0-062026)。
  * 要从 Qualcomm Linux 1.0 迁移到 Qualcomm Linux 2.0，请参阅 [QIR SDK 迁移指南](./migration-overview)了解详细信息。
  * 要在 Qualcomm 设备上运行示例应用程序，请参考[示例应用程序汇总表](./qir-sdk-sample-applications#summary-of-samples-in-the-qir-sdk)确保以下事项。

    * 设备支持该示例应用程序。
    * 设备运行的镜像支持该示例应用程序。有关镜像配置的详细信息，请参阅[镜像配置](./migration-image-composition#qir-sdk-for-qualcomm-linux-20)。
</Note>

<p style={{ textAlign: 'center', fontWeight: 'bold' }}>
  表：QIR SDK 支持的平台
</p>

<table>
  <thead>
    <tr>
      <th style={{ width: '30%' }}>硬件</th>
      <th style={{ width: '20%' }}>文档</th>
      <th style={{ width: '15%' }}>访问级别</th>
      <th style={{ width: '35%' }}>预构建软件包</th>
    </tr>
  </thead>

  <tbody>
    <tr>
      <td>
        Qualcomm Dragonwing<sup>TM</sup> IQ-9075 评估套件
      </td>

      <td>
        [IQ-9075 EVK 文档](../../../Linux/devices/iq9075-evk)
      </td>

      <td>公开</td>

      <td>
        请参阅[下载预构建软件包](./download-the-prebuilt-packages)。
      </td>
    </tr>

    <tr>
      <td>
        Qualcomm Dragonwing<sup>TM</sup> IQ-8275 评估套件
      </td>

      <td>
        [IQ-8275 EVK 文档](../../../Linux/devices/iq8275-evk)
      </td>

      <td>公开</td>

      <td>
        请参阅[下载预构建软件包](./download-the-prebuilt-packages)。
      </td>
    </tr>
  </tbody>
</table>