> ## Documentation Index > Fetch the complete documentation index at: https://dragonwingdocs.qualcomm.com/llms.txt > Use this file to discover all available pages before exploring further. # 发布说明 export function artifactUrls(machine, tag) { const base = 'https://artifacts.codelinaro.org/artifactory/qli-ci/flashable-binaries/meta-qcom-robotics/qcom-robotics-distro/' + machine + '/'; return { roboticsImage: base + tag + '-qcom-robotics-image.zip', proprietaryImage: base + tag + '-qcom-robotics-proprietary-image.zip', sdkX86: base + 'x86-' + tag + '-robotics-sdk-artifacts.zip', sdkArm: base + 'arm-' + tag + '-robotics-sdk-artifacts.zip', esdkX86: base + 'x86-' + tag + '-esdk.zip', esdkArm: base + 'arm-' + tag + '-esdk.zip' }; } export const RELEASE_DATE = '2026 年 9 月'; export const QLI_TAG = 'qli-2.1'; export const QIR_VERSION = '2.8.0'; 查看 Qualcomm® Intelligent Robotics (QIR) SDK 最新版本中的新增功能。该 SDK 在 2.3.0 版本之前称为 Intelligent Robotics Product (QIRP) SDK,从 2.3.0 起称为 Intelligent Robotics (QIR) SDK — 两个名称均指同一持续发布线。 export const ReleaseDownloads = ({machine, tag}) => { const u = artifactUrls(machine, tag || QLI_TAG); return ; }; export const ReleaseSelector = ({children}) => { const latest = QIR_VERSION.split('.').join('-'); const [selected, setSelected] = React.useState(latest); return
{selected === latest ? "最新" : "较早版本"}
{React.Children.map(children, child => child && child.props && child.props["data-release"] === selected ? child : null)}
; };
**版本:** {QIR_VERSION} **发布日期:** {RELEASE_DATE} ## QIR SDK 2.8.0 发布说明 **在基于叠加层的 Qualcomm Linux 平台上以及受支持的 Dragonwing 评估套件上运行 QIR SDK。** 按技术领域在上游堆栈和 Qualcomm 技术堆栈之间做出选择,并只安装 `qrb-ros` 软件包所需的叠加层。此版本还新增了 14 个示例应用程序,并对文档进行了重构。 ## 亮点 * **叠加层支持。** QIR SDK 镜像配方已映射到经过验证的 Qualcomm Linux 叠加层配置,因此您可以按技术领域在上游堆栈和 Qualcomm 技术堆栈之间做出选择,并只安装 `qrb-ros` 软件包实际需要的叠加层 — 通过 DNF 以 RPM 方式安装,无需重新构建镜像。 * **14 个新的示例应用程序。** 7 个 AI 示例,涵盖图像分类、检测、分割、深度和姿态;4 个机器人示例,涉及激光雷达 SLAM、AprilTag 和模拟器导航;以及 3 个 `qrb_ros` 平台示例。 * **重构的文档。** 导航围绕您要做的事情进行了扁平化 — 快速入门、示例应用程序和开发任务 — 并在主页上提供了能力展示,还提供了一个用于管道深入解析的博客。 ## 新功能 ### 叠加层支持 Qualcomm Linux 将 Qualcomm 技术堆栈作为上游组件之上的叠加层交付。QIR SDK 镜像配方现在已映射到经过验证的叠加层配置,因此您烧录的镜像和启用的技术堆栈成为相互独立的决定: * `qcom-robotics-image` 映射到 Overlay `Config #1`（完全上游）；`qcom-robotics-proprietary-image` 映射到 Overlay `Config #2`（完整 Qualcomm 堆栈）。 * 依赖于 Qualcomm 堆栈的 `qrb-ros` 软件包可以通过 DNF 在 `Config #1` 就绪的设备上安装,来源可以是机器人软件包源,也可以是您自己的源代码构建 — 无需重新构建镜像。 * 卸载叠加层 RPM 后,设备将回到上游驱动程序。 记录了每个软件包的叠加层依赖,因此您只需安装该软件包所需的内容。 | 技术领域 | QIR SDK 软件包 | 叠加层依赖 | | :---: | :--------------------------: | :-----------------------------------------: | | 音频 | `qrb-ros-audio` | 音频叠加层 (AudioReach) | | 相机 | `qrb-ros-camera` | 相机叠加层 (CamX) | | 视频 | `qrb-ros-video` | 视频叠加层 (`iris-video-dlkm`) | | 图形 | `qrb-ros-colorspace-convert` | 图形叠加层 (`kgsl-dlkm` 和 `qcom-adreno`) | | AI 推理 | `qrb-ros-nn-inference` | Qualcomm AI Engine Direct SDK (`qairt-sdk`) | **参考资料** * [在 QIR SDK 上启用并评估 Qualcomm Linux 叠加层](./enable-and-evaluate-qualcomm-linux-overlays-on-QIR-SDK) — 将镜像配方映射到叠加层配置,配置机器人 DNF 存储库,安装叠加层及依赖它们的软件包,并从源代码构建。 * [Robotics 层规范](./robotics-layers-specifications) — 构成 QIR SDK 的层。 ### 新的示例应用程序 此版本新增了十四个示例应用程序,涵盖 AI 视觉管道、机器人导航与建图,以及 `qrb_ros` 平台软件包。 **AI 示例** * [图像分类](./classify-images-with-sample-resnet101) (`sample_resnet101`) * [手部检测](./detect-hands-with-sample-hand-detection) (`sample_hand_detection`) * [人脸检测](./detect-faces-with-sample-face-detection) (`sample_face_detection`) * [图像深度估计](./estimate-image-depth-values-with-sample-depth-estimation) (`sample_depth_estimation`) * [人体姿态估计](./estimate-human-poses-with-sample-hrnet-pose-estimation) (`sample_hrnet_pose_estimation`) * [对象分割](./segment-objects-with-sample-object-segmentation) (`sample_object_segmentation`) * [对象检测](./detect-objects-with-sample-object-detection) (`sample_object_detection`) **机器人示例** * [启用 2D 激光雷达 SLAM](./enable-2-d-lidar-slam-with-cartographer-ros) (`cartographer_ros`) * [启用 AprilTag 管道](./enable-april-tag-pipeline-with-sample-apriltag) (`sample_apriltag`) * [在模拟器中启用 2D 激光雷达 SLAM](./enable-2-d-lidar-slam-in-the-simulator-with-cartographer-ros) (`simulation_2d_lidar_slam`) * [使用 Navigation2 在模拟器中启用导航](./enable-navigation-in-the-simulator-with-navigation2) (`simulation_amr_navigation`) **平台示例** * [运行零拷贝相机](./run-a-zero-copy-camera-with-qrb-ros-camera) (`qrb_ros_camera`) * [在 NV12 和 RGB888 之间转换](./convert-between-nv-12-and-rgb-888-with-qrb-ros-colorspace-convert) (`qrb_ros_colorspace_convert`) * [评估 ROS 2 组件的性能](./evaluating-performance-of-ros-2-components-with-qrb-ros-benchmark) (`qrb_ros_benchmark`) 有关完整的支持矩阵 — 每个示例所需的外围设备、可在哪个评估套件上运行以及需要哪个镜像 — 请参见 [QIR SDK 示例应用程序](./qir-sdk-sample-applications)。 ## 核心增强和改进 * **按操作顺序排列的叠加层页面:** 多媒体叠加层、机器人 DNF 存储库、机器人叠加层软件包,然后是示例应用程序。 * **一个存放发布值的位置。** 发布版本、标签和日期都存放在一个单一的代码片段中,下载表、发布标签表以及此页面都从中读取,因此版本升级不会导致页面不一致。 ## 支持的平台 **注意** * 有关访问级别(包括 `public` 和 `authorized`)的信息,请参见 [Working with Qualcomm](https://www.qualcomm.com/support/working-with-qualcomm)。

表: QIR SDK 支持的平台

| 硬件 | 文档 | 访问级别 | 预构建软件包 | | :-------------------------------: | :--------------------------------------------: | :--: | :-----------------------------------------------: | | Qualcomm Dragonwing™ IQ-9075 评估套件 | [IQ-9075 EVK 文档](/zh/Linux/devices/iq9075-evk) | 公开 | 请参见 [下载预构建软件包](./download-the-prebuilt-packages)。 | | Qualcomm Dragonwing™ IQ-8275 评估套件 | [IQ-8275 EVK 文档](/zh/Linux/devices/iq8275-evk) | 公开 | 请参见 [下载预构建软件包](./download-the-prebuilt-packages)。 | ## 发布标签

表: 用于 GitHub 工作流的 QIR SDK 发布标签

| 项目 | 发布标签 | 标识符 | | :------------: | :----------------------------------: | :--------------------: | | Qualcomm Linux | `meta-qcom-release-tag` | {QLI_TAG} | | Robotics | `meta-qcom-robotics-sdk-release-tag` | {QLI_TAG} | ## 预构建软件包 * **机器人镜像**:基于 Qualcomm Linux 版本的镜像,添加了机器人操作系统 (ROS) 核心软件包,并默认包含 QIR SDK。您可以直接使用机器人镜像获得开箱即用的体验。 * **QIR SDK**:不仅提供具有开箱即用体验的运行时安装包,还提供交叉编译工具链。使用该工具链,您可以基于示例代码快速开发应用程序。 * **Robotics eSDK**:提供用于构建机器人镜像的 Yocto 工具链。 QIR SDK 不支持 Qualcomm DragonwingTM RB3 Gen 2 Vision 开发套件。 **Qualcomm DragonwingTM IQ-9075 评估套件** **Qualcomm DragonwingTM IQ-8275 评估套件** ## 文档和参考资料 文档围绕您要做的事情进行了重构: * 扁平化导航:博客、概述、快速入门、示例应用程序、开发应用程序、构建和定制、迁移指南以及附录。 * 主页上的能力展示,将每种能力链接到演示它的示例。 * 一个包含管道深入解析的 [博客](./blog) — AprilTag 管道如何将相机源转换为标签姿态,以及 `sample_face_detection` 如何在设备上链接检测器和地标模型。 * 使用演示视频取代之前的动画图像,使示例输出更易于理解。 **接下来的去处** * [QIR SDK 快速入门](./get-started-with-qir-sdk) — 下载并安装预构建镜像,并试用演示应用程序。 * [QIR SDK 示例应用程序](./qir-sdk-sample-applications) — AI、机器人和平台示例的完整目录,包括每个示例所需的套件和镜像。 * [在 QIR SDK 上启用并评估 Qualcomm Linux 叠加层](./enable-and-evaluate-qualcomm-linux-overlays-on-QIR-SDK) — 启用 Qualcomm 技术堆栈并安装依赖于它们的 QIR SDK 软件包。 * [使用 QIR SDK 开发应用程序](./develop-applications-using-the-qir-sdk) — 编写 ROS 2 应用程序,构建管道应用程序并探索可用的 API。 * [构建和定制](./optional-developer-workflows) — 使用 GitHub 工作流或预构建的 eSDK 构建和安装 QIR SDK。 * [QIR SDK 迁移指南](./qir-sdk-migration-guide) — 从早期版本迁移时的层变更和镜像组成。 * [Qualcomm® Intelligent Robotics (QIR) SDK 2.0 用户指南](./index) — 开发机器人应用程序。 ## 已知问题和限制 * 一些功能和示例要求在测试期间激活机器人底盘,或需要键盘来控制机器人的移动。要使用这些功能和示例,您必须拥有自己的移动机器人。详细信息,请参见 [QIR SDK 示例应用程序](./qir-sdk-sample-applications)。
**版本:** 2.7.0 **发布日期:** 2026 年 6 月 ## QIR SDK 2.7.0 发布说明 **在受支持的 Dragonwing 评估套件上使用 KAS 构建机器人镜像和 SDK。** 此版本将 SDK 迁移到 Wrynose `meta-ros` 发行版,并新增了 KAS 作为构建方法。启用了九个示例应用程序 — 三个基于模拟器的机器人示例和六个平台示例。 ## 亮点 * **`meta-ros` 更新到 Wrynose。** SDK 迁移到 Wrynose `meta-ros` 发行版。 * **KAS 构建方法。** 可以使用 KAS 构建机器人镜像和 SDK。 * **九个示例应用程序。** 三个在模拟器中运行的机器人示例,以及六个用于相机、激光雷达、音频、OCR、系统状态和 AI 模型推理的平台示例。 ## 新功能 ### KAS 构建方法 除了现有的构建路径外,还可以使用 KAS 构建机器人镜像和 QIR SDK。 **参考资料** * [构建和定制](./optional-developer-workflows) — 构建和安装 QIR SDK。 * [Robotics 层规范](./robotics-layers-specifications) — 构成 QIR SDK 的层。 ### 示例应用程序 此版本启用了九个示例应用程序。 **机器人示例** * [在模拟器中控制 AMR](./control-amr-in-the-simulator-with-simulation-sample-amr-simple-motion) (`simulation_sample_amr_simple_motion`) * [在模拟器中启用拾取放置](./enable-pick-and-place-in-the-simulator-with-simulation-sample-pick-and-place) (`simulation_sample_pick_and_place`) * [在模拟器中体验远程助手](./experience-remote-assistant-in-the-simulator-with-simulation-remote-assistant) (`simulation_remote_assistant`) **平台示例** * [启用 Orbbec Gemini 335L](./enable-orbbec-gemini-335-l-with-orbbec-camera) (`orbbec_camera`) * [启用基本 RPLIDAR 处理](./enable-basic-rplidar-handling-with-rplidar-ros2) (`rplidar-ros2`) * [发布系统状态](./publish-system-status-with-qrb-ros-system-monitor) (`qrb_ros_system_monitor`) * [运行基本 OCR](./run-basic-ocr-with-ocr-service) (`ocr_service`) * [启用核心音频](./enable-core-audio-with-qrb-ros-audio-service) (`qrb_ros_audio_service`) * [执行 AI 模型推理](./execute-ai-model-inference-with-qrb-ros-nn-inference) (`qrb_ros_nn_inference`) 有关完整的支持矩阵 — 每个示例所需的外围设备、可在哪个评估套件上运行以及需要哪个镜像 — 请参见 [QIR SDK 示例应用程序](./qir-sdk-sample-applications)。 ## 核心增强和改进 * **`meta-ros` 更新到 Wrynose。** * **支持使用 KAS 方法构建机器人镜像和 SDK。** ## 支持的平台 **注意** * 有关访问级别(包括 `public` 和 `authorized`)的信息,请参见 [Working with Qualcomm](https://www.qualcomm.com/support/working-with-qualcomm)。

表: QIR SDK 支持的平台

| 硬件 | 文档 | 访问级别 | 预构建软件包 | | :-------------------------------: | :--------------------------------------------: | :--: | :-----------------------------------------------: | | Qualcomm Dragonwing™ IQ-9075 评估套件 | [IQ-9075 EVK 文档](/zh/Linux/devices/iq9075-evk) | 公开 | 请参见 [下载预构建软件包](./download-the-prebuilt-packages)。 | | Qualcomm Dragonwing™ IQ-8275 评估套件 | [IQ-8275 EVK 文档](/zh/Linux/devices/iq8275-evk) | 公开 | 请参见 [下载预构建软件包](./download-the-prebuilt-packages)。 | ## 发布标签

表: 用于 GitHub 工作流的 QIR SDK 发布标签

| 项目 | 发布标签 | 标识符 | | :------------: | :----------------------------------: | :------------------: | | Qualcomm Linux | `meta-qcom-release-tag` | qli-2.0 | | Robotics | `meta-qcom-robotics-sdk-release-tag` | qli-2.0 | ## 预构建软件包 * **机器人镜像**:基于 Qualcomm Linux 版本的镜像,添加了机器人操作系统 (ROS) 核心软件包,并默认包含 QIR SDK。您可以直接使用机器人镜像获得开箱即用的体验。 * **QIR SDK**:不仅提供具有开箱即用体验的运行时安装包,还提供交叉编译工具链。使用该工具链,您可以基于示例代码快速开发应用程序。 * **Robotics eSDK**:提供用于构建机器人镜像的 Yocto 工具链。 从 GA1.8 版本起，QIR SDK 停止对 Qualcomm DragonwingTM RB3 Gen 2 Vision 开发套件的支持。 **Qualcomm DragonwingTM IQ-9075 评估套件** **Qualcomm DragonwingTM IQ-8275 评估套件** ## 文档和参考资料 * [QIR SDK 快速入门](./get-started-with-qir-sdk) — 下载并安装预构建镜像,并试用演示应用程序。 * [QIR SDK 示例应用程序](./qir-sdk-sample-applications) — 完整的示例目录,包括每个示例所需的套件和镜像。 * [构建和定制](./optional-developer-workflows) — 使用 QSC-CLI 和 GitHub 工作流构建和安装 QIR SDK。 * [Qualcomm® Intelligent Robotics (QIR) SDK 2.0 用户指南](./index) — 开发机器人应用程序。 ## 已知问题和限制 * 一些功能和示例要求在测试期间激活机器人底盘,或需要键盘来控制机器人的移动。要使用这些功能和示例,您必须拥有自己的移动机器人。详细信息,请参见 [QIR SDK 示例应用程序](./qir-sdk-sample-applications)。