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# 运行演示应用程序

预构建镜像包含可运行的示例应用程序，您可以以示例代码为基础编写自己的机器人和 ROS 应用程序。本文指导您运行一个发布系统状态信息的演示示例应用程序。

<Tip>
  **重要**

  * 在运行演示之前，请确保前面的步骤都已成功完成。
  * 此演示应用程序支持 Qualcomm Dragonwing<sup>TM</sup> IQ-9075 评估套件。有关更多示例应用程序，请参阅 [QIR SDK 示例应用程序](./qir-sdk-sample-applications)。
</Tip>

## 运行开箱即用的 qrb\_ros\_system\_monitor 示例应用程序

**步骤**

1. 启动两个终端，并在每个终端中运行以下命令，在设备上设置 QIR SDK 和 ROS2 环境。
   ```shell theme={null}
   ssh root@[ip-addr]
   (ssh) source /usr/share/qirp-setup.sh
   ```
2. 在终端 1 中，运行系统监控 ROS 节点。
   ```shell theme={null}
   (ssh) ros2 run qrb_ros_system_monitor qrb_ros_system_monitor
   ```
3. 在终端 2 中，通过 ROS topic 查看系统信息。
   ```shell theme={null}
   (ssh) ros2 topic echo /cpu
   ```

<Note>
  **注意**

  有关演示应用程序的详细信息，包括其管道和如何手动构建，请参阅[使用 qrb\_ros\_system\_monitor 发布系统状态](./publish-system-status-with-qrb-ros-system-monitor)。
</Note>

## 后续步骤

[评估更多示例应用程序](./qir-sdk-sample-applications)