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# 运行平台示例应用程序

平台示例应用程序使用 QIR SDK 在 Qualcomm Dragonwing<sup>TM</sup> 套件上启用基本功能。

* [使用 orbbec\_camera 启用 Orbbec Gemini 335L](./enable-orbbec-gemini-335-l-with-orbbec-camera)

  `orbbec_camera` 示例应用程序使 Orbbec Gemini 335L 相机以 RGB 或深度模式工作。此应用程序通过话题生成 RGB 和深度信息。
* [使用 rplidar-ros2 启用基本 RPLIDAR 处理](./enable-basic-rplidar-handling-with-rplidar-ros2)

  `rplidar-ros2` 示例应用程序为 2D 激光扫描仪 RPLIDAR A1/A2/A3/S1/S2/S3 提供基本的设备处理。
* [使用 qrb\_ros\_system\_monitor 发布系统状态](./publish-system-status-with-qrb-ros-system-monitor)

  `qrb_ros_system_monitor` 示例应用程序包含多个 ROS 节点，用于发布系统状态信息，例如 CPU 负载、内存使用率和磁盘空间。
* [使用 ocr\_service 运行基础 OCR](./run-basic-ocr-with-ocr-service)

  `ocr_service` 示例应用程序启用一项提供光学字符识别 (OCR) 功能的服务。
* [使用 qrb\_ros\_nn\_inference 执行 AI 模型推理](./execute-ai-model-inference-with-qrb-ros-nn-inference)

  [qrb\_ros\_nn\_inference](https://github.com/qualcomm-qrb-ros/qrb_ros_nn_inference) 是一个用于执行神经网络模型推理的 ROS 2 软件包，为机器人应用程序提供基于 AI 的感知能力。