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# 运行机器人示例应用程序

机器人示例应用程序提供在仿真器中实现 AMR 简单运动和抓取放置操作的原型示例代码。

* [使用 simulation\_sample\_amr\_simple\_motion 在仿真器中控制 AMR](./control-amr-in-the-simulator-with-simulation-sample-amr-simple-motion)

  `simulation_sample_amr_simple_motion` 是一个仿真示例应用程序，使用基于 Python 的 ROS 节点在仿真器中控制 QRB 自主移动机器人 (AMR) 的运动。
* [使用 simulation\_sample\_pick\_and\_place 在仿真器中实现抓取放置](./enable-pick-and-place-in-the-simulator-with-simulation-sample-pick-and-place)

  此抓取放置仿真示例应用程序使用基于 C++ 的机器人操作 ROS 2 节点 `simulation_sample_pick_and_place`，通过 `MoveIt2` 进行运动规划、`Gazebo` 进行物理仿真，演示自主抓取放置操作。