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# QIR SDK for Ubuntu

> Qualcomm Intelligent Robotics (QIR) SDK for Ubuntu 提供多种组件，帮助您在 Qualcomm 平台上基于 Ubuntu 操作系统开发机器人功能。

export const Qualcomm = "Qualcomm®";

{Qualcomm} Intelligent Robotics (QIR) SDK for Ubuntu 提供多种组件，帮助您在 Qualcomm 平台上基于 Ubuntu 操作系统开发机器人功能。它适用于 Ubuntu on Qualcomm IoT 平台版本，提供参考 Robot Operating System (ROS) 包、用于评估机器人平台的端到端场景示例以及 QRB ROS transport。以下主题介绍如何通过脚本获取 ROS2 和 QIR SDK，以及如何在运行 Ubuntu 的开发套件上运行示例应用。

<CardGroup cols={2}>
  <Card title="简介" icon="book-open" href="./introduction">
    QIR SDK 的功能、支持的开发套件、软件架构以及示例应用类别。
  </Card>

  <Card title="安装 QIR SDK" icon="download" href="./install-the-qir-sdk">
    烧录 Ubuntu 操作系统和启动固件，添加 Qualcomm PPA，然后安装并设置 QIR SDK。
  </Card>

  <Card title="QIR SDK 示例应用" icon="rocket" href="./sample-applications">
    平台、机器人和 AI 示例应用，以及每个示例所需的外设和套件。
  </Card>

  <Card title="参考资料" icon="link" href="./references">
    每个开发套件的文档链接，以及各主题中使用的缩略语和术语。
  </Card>

  <Card title="常见问题" icon="circle-question" href="./faq">
    常见问题的解答，例如如何为 Ubuntu 桌面版或服务器版选择 QIR SDK 包。
  </Card>
</CardGroup>