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# 常见问题

> 常见问题的解答，包括如何为 Ubuntu 桌面版和服务器版镜像选择正确的 QIR SDK 包。

提供常见问题的解答。

<AccordionGroup>
  <Accordion title="Ubuntu 桌面版或服务器版应使用哪个 QIR SDK 包？">
    QIR SDK 分别为 Ubuntu 桌面版和服务器版提供两个变体。

    下表列出了每种 Ubuntu 变体应安装的 QIR SDK 包。

    | Ubuntu 变体 | QIR SDK 包          |
    | --------- | ------------------ |
    | 桌面版       | `qirp-sdk-desktop` |
    | 服务器版      | `qirp-sdk`         |

    <Note>
      安装错误的 QIR SDK 包会给 Ubuntu 桌面版和服务器版镜像带来不同的问题：
    </Note>

    * 在**桌面版**镜像上，使用 `qirp-sdk` 会在运行 QIR SDK 示例应用和功能时产生错误。

    * 在**服务器版**镜像上，使用 `qirp-sdk-desktop` 对大多数功能都可以正常工作，但会缺少以下仅用于服务器功能（如色彩空间转换）的包：

      * `ros-jazzy-qrb-ros-colorspace-convert`

      * `ros-jazzy-qrb-colorspace-convert-lib`

    **切换到正确的 QIR SDK 包**

    要为每种 Ubuntu 变体（Ubuntu 服务器版和 Ubuntu 桌面版）切换到正确的 QIR 包，请运行以下命令：

    * **Ubuntu 桌面版**

      ```bash theme={null}
      sudo apt remove qirp-sdk ros-jazzy-qrb-ros-colorspace-convert ros-jazzy-qrb-colorspace-convert-lib
      sudo apt install libegl1 libgles2 ubuntu-desktop-minimal qirp-sdk-desktop
      sudo reboot
      ```

    * **Ubuntu 服务器版**

      ```bash theme={null}
      sudo apt remove qirp-sdk-desktop
      sudo apt install qirp-sdk
      ```
  </Accordion>
</AccordionGroup>