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# 安装 QIR SDK

> 准备在 Qualcomm 机器人平台上运行 QIR SDK 示例应用所需的软件镜像和依赖项。

export const IQ9075Kit = "Qualcomm® Dragonwing™ IQ-9075 Evaluation Kit";

export const RB3Gen2Kit = "Qualcomm® Dragonwing™ RB3 Gen 2 Development Kit";

export const VentunoQ = "Arduino® VENTUNO™ Q";

export const Qualcomm = "Qualcomm®";

准备在 {Qualcomm} 机器人平台上运行 QIR SDK 示例应用所需的软件镜像和依赖项。

通过烧录集成镜像并配置 Ubuntu 来设置开发套件。

<Steps>
  <Step title="将 Ubuntu 操作系统烧录到设备并启动。">
    根据以下文档中的步骤下载、集成并烧录 Ubuntu 操作系统和启动固件

    <Columns cols={2}>
      <Card title="IQ-9075">
        [升级或烧录 IQ-9075 EVK 的软件](/zh/Ubuntu/devices/iq9075-evk/update-software/overview)
      </Card>

      <Card title={VentunoQ}>
        [用户手册](https://docs.arduino.cc/tutorials/ventuno-q/user-manual/)
      </Card>
    </Columns>
  </Step>

  <Step title="访问 Ubuntu 并更新软件包。">
    <Tabs>
      <Tab title="命令行">
        a. 获取可用的 SSID。

        ```bash theme={null}
        sudo nmcli dev wifi list
        ```

        b. 接入您的 Wi-Fi 网络。

        ```bash theme={null}
        sudo nmcli dev wifi connect <WiFi-SSID> password <WiFi-password>
        ```

        下图展示了设备加入网络后的终端响应。

        <Frame>
          <img src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/qualcomm-prod/zh/SDKs/QIR-SDK-Ubuntu/images/image2.png" alt="Terminal output reporting that device wlan0 was successfully activated with a connection identifier." />
        </Frame>
      </Tab>

      <Tab title="Arduino App Lab">
        如果您使用 {VentunoQ}，可以按照 [Ventuno Q 用户手册—首次设置](https://docs.arduino.cc/tutorials/ventuno-q/user-manual/#first-setup) 使用 Arduino App Lab 设置网络。
      </Tab>
    </Tabs>
  </Step>

  <Step title="在设备中添加 ROS 源">
    根据 GitHub 上的 [ROS2\_documentation](https://github.com/ros2/ros2_documentation/blob/jazzy/source/Installation/_Apt-Repositories.rst) 在您的设备中添加 ROS 源。
  </Step>

  <Step title="将 Qualcomm 公共个人软件包存档 (PPA) 添加到开发套件的 Ubuntu 软件源">
    ```bash theme={null}
    sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-qcom-iot/qcom-ppa
    sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-qcom-iot/qirp
    ```
  </Step>

  <Step title="安装并配置 QIR SDK">
    1. 根据服务器版和桌面版使用相应命令安装 QIR SDK。

       * 对于**服务器镜像**，使用以下命令安装 QIR SDK：

             <Note>
               Arduino® Ventuno Q™ 不支持服务器镜像。对于 Ventuno Q 设备，请仅安装桌面镜像。
             </Note>

         ```bash theme={null}
         sudo apt install qirp-sdk
         ```

       * 对于**桌面镜像**，使用以下命令安装 QIR SDK：

         ```bash theme={null}
         sudo apt install qirp-sdk-desktop
         ```

           <Note>
             由于系统限制，桌面镜像不包含 color-space 包，且 nn interface manager 包不包含 GPU 加速功能。
           </Note>

    2. 使用脚本设置 QIR SDK。

       ```bash theme={null}
       source /usr/share/qirp-setup.sh
       ```
  </Step>
</Steps>