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# 平台示例应用

> QIR SDK 提供用于摄像头、激光雷达、音频、视频、系统状态和神经网络推理的平台示例应用。

QIR SDK 提供以下平台示例应用。

<CardGroup cols={2}>
  <Card title="使用 orbbec_camera 启用 Orbbec Gemini 335L 处理" href="./enable-orbbec-gemini-335l-with-orbbec-camera">
    `orbbec_camera` 示例应用支持 Orbbec Gemini 335L 摄像头以 RGB 或深度模式工作。
  </Card>

  <Card title="使用 rplidar-ros 启用基本 RPLIDAR 处理" href="./enable-basic-rplidar-handling-with-rplidar-ros2">
    `rplidar-ros2` 示例应用为 2D 激光扫描仪 RPLIDAR A1/A2/A3/S1/S2/S3 提供基本设备处理能力。
  </Card>

  <Card title="运行系统监视器 qrb_ros_system_monitor" href="./publish-system-status-with-qrb-ros-system-monitor">
    `qrb_ros_system_monitor` 示例应用包含多个 ROS 节点，用于发布系统状态信息，例如 CPU 负载、内存使用情况和磁盘空间。
  </Card>

  <Card title="使用 ocr_service 运行 OCR 服务" href="./run-basic-ocr-with-ocr_service">
    `ocr_service` 示例应用启用一个提供光学字符识别 (OCR) 功能的服务。
  </Card>

  <Card title="使用 qrb_ros_battery 发布电池状态" href="./publish-the-battery-state-with-qrb_ros_battery">
    `qrb_ros_battery` 示例应用是一个发布来自系统节点的电池状态数据的包。
  </Card>

  <Card title="使用 qrb_ros_interfaces 探索共享消息接口" href="./explore-message-interfaces">
    `qrb_ros_interfaces` 是一组 ROS 2 接口包，用于定义并合并自定义 message、service 和 action 类型。
  </Card>

  <Card title="使用 qrb_ros_transport 测试 ROS 消息传输" href="./test-ros-message-transport-with-qrb_ros_transport">
    `qrb_ros_transport` 示例应用在 Qualcomm 机器人平台上实现 ROS 消息的零拷贝传输。
  </Card>

  <Card title="使用 qrb_ros_nn_inference 实现 AI 模型推理" href="./implement-model-inference-with-qrb_ros_nn_inference">
    `qrb_ros_nn_inference` 是一个用于执行神经网络模型的 ROS2 包，为机器人应用提供基于 AI 的感知能力。
  </Card>

  <Card title="使用 qrb_ros_imu 发布 IMU 数据" href="./publish-the-imu-data-with-qrb_ros_imu">
    `qrb_ros_imu` 示例应用在 Qualcomm Robotics Platforms 上发布从 ICM-42688 硬件收集的惯性测量单元 (IMU) 数据。
  </Card>

  <Card title="使用 qrb_ros_camera 运行零拷贝摄像头" href="./run-a-zero-copy-camera-with-qrb_ros_camera">
    `qrb_ros_camera` 是一个 ROS 包，用于发布来自 Qualcomm CSI 和 GMSL 摄像头的图像。
  </Card>

  <Card title="使用 qrb_ros_colorspace_convert 在 NV12 和 RGB888 之间转换" href="./convert-between-nv12-and-rgb888-with-qrb_ros_colorspace_convert">
    `qrb_ros_colorspace_convert` 示例应用在 NV12 和 RGB888 格式之间进行转换。
  </Card>

  <Card title="使用 qrb_ros_audio_service 播放和录制音频" href="./test-core-audio-functionalities-with-qrb_ros_audio_service">
    `qrb_ros_audio_service` 是一个 ROS 包，提供核心音频功能，作为 ROS 生态系统内音频播放和录制的主要接口。
  </Card>

  <Card title="使用 qrb_ros_video 编码和解码视频" href="./test-video-functionalities-with-qrb_ros_video">
    `qrb_ros_video` 是一个 ROS 包，为 Qualcomm 机器人平台提供硬件加速的视频处理能力。
  </Card>

  <Card title="使用 qrb_ros_benchmark 对 ROS 组件进行基准测试" href="./evaluate-ros-component-performance-with-qrb_ros_benchmark">
    `qrb_ros_benchmark` 是一个基准测试工具，用于评估 Qualcomm 机器人平台上 ROS 组件的性能。
  </Card>
</CardGroup>