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# 机器人示例应用

> QIR SDK 提供用于仿真、自主移动机器人控制、SLAM、路径跟随、AprilTag 检测以及人员跟踪的机器人示例应用。

QIR SDK 提供以下机器人示例应用。

<CardGroup cols={2}>
  <Card title="使用 simulation_sample_amr_simple_motion 在仿真器中控制 AMR" href="./control-amr-in-the-simulator-with-simulation_sample_amr_simple_motion">
    AMR simple motion 是一个仿真示例应用，使用基于 Python 的 ROS 节点在仿真器内控制 QRB 自主移动机器人 (AMR) 的运动。
  </Card>

  <Card title="使用 simulation_sample_pick_and_place 在仿真器中启用抓取与放置" href="./enable-pick-and-place-in-the-simulator-with-simulation_sample_pick_and_place">
    RML-63 机械臂抓取与放置示例应用实现了一个基于 C++ 的 ROS2 节点，展示了自主抓取与放置操作。
  </Card>

  <Card title="使用 simulation_remote_assistant 在仿真器中体验远程助手" href="./experience-remote-assistant-in-the-simulator-with-simulation_remote_assistant">
    `simulation_remote_assistant` 示例应用是一个 ROS 包，在虚拟办公环境中将 AMR 用作远程助手。
  </Card>

  <Card title="使用 cartographer_node 和 cartographer_occupancy_grid_node 启用 2D 激光雷达 SLAM" href="./enable-2d-lidar-slam-with-cartographer_node-and-cartographer_occupancy_grid_node">
    2D 激光雷达同步定位与地图构建 (SLAM) 示例应用基于 Cartographer 构建，可基于 2D 激光雷达传感器完成室内地图构建与定位。
  </Card>

  <Card title="使用 qrb_ros_follow_path 服务测试路径跟随" href="./test-follow-path-with-the-qrb_ros_follow_path-service">
    `qrb_ros_follow_path` 服务是一个 ROS2 包套件，为 Qualcomm Robotics Platform 上的路径跟随导航而设计。
  </Card>

  <Card title="使用 AMR 服务运行基本 AMR 功能" href="./run-basic-amr-functionality-with-the-amr-service">
    `qrb_ros_amr_service` 是一个 ROS2 包套件，用于管理 Qualcomm 机器人平台上的 AMR 行为。
  </Card>

  <Card title="使用 sample_apriltag 启用 AprilTag 管线" href="./enable-apriltag-pipeline-with-sample-apriltag">
    `sample_apriltag` 是一个 ROS 包，为 Qualcomm 机器人平台提供 AprilTag 管线示例。
  </Card>

  <Card title="使用 follow_me 启用人员跟踪" href="./followme">
    `follow_me` 是一个轻量级应用，让机器人能够实时跟踪目标。目前仅支持跟踪人员。
  </Card>

  <Card title="使用 simulation_follow_me 在仿真器中启用人员跟踪" href="./enable-people-tracking-in-the-simulator-with-simulation_follow_me">
    `simulation_follow_me` 示例应用是一个 AMR，可实时检测、跟踪并跟随移动的人员。
  </Card>
</CardGroup>