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# RTSS 接口概述

[QUP v3](https://dragonwingdocs.qualcomm.com/System/Interfaces/references) 是一个灵活且可编程的模块，支持多种串行接口，例如 [I2C](https://dragonwingdocs.qualcomm.com/System/Interfaces/i2c)、[SPI](https://dragonwingdocs.qualcomm.com/System/Interfaces/spi) 和 [UART](https://dragonwingdocs.qualcomm.com/System/Interfaces/uart)。

下表列出了设备上的默认 QUP 配置：

|    **RTSS QUP**   |  **协议**  | **Qualcomm Dragonwing<sup>TM</sup> IQ-9075 引脚** | **Qualcomm Dragonwing<sup>TM</sup> IQ-8275 引脚** |
| :---------------: | :------: | :---------------------------------------------: | :---------------------------------------------: |
| RTSS\_QUP0\_SE\_0 |   i2c0   |                       0, 1                      |                       0, 1                      |
| RTSS\_QUP0\_SE\_2 | uart1 调试 |                       6, 7                      |                       8, 9                      |
| RTSS\_QUP0\_SE\_3 |   i2c1   |                       8, 9                      |                      10, 11                     |
| RTSS\_QUP0\_SE\_4 | spi0/can |                10, 11, 12, 13, 14               |                14, 15, 16, 17, 18               |

RTSS 有五个 RTSS\_QUP 串行引擎（SE）。每个 QUP SE 最多有七条通道（I/O），编号从 0 到 6。一个 QUP SE 一次只能选择一种协议。例如，RTSS 不支持同时使用 UART 和 I<sup>2</sup>C 功能。

下表列出了每个 QUP 支持的分配：

<Tabs>
  <Tab title="IQ-9075">
    下表提供了有关 RTSS\_QUP 分配以及 QUP 通道到 RTSS I/O 映射的信息：

    | **RTSS QUP 核心实例（tile）** |      **串行引擎**     | **UART (64 B FIFO)** | **HS UART (128 B FIFO)** | **I<sup>2</sup>C 控制器** | **SPI 控制器** | **SPI 目标** | **QUP 通道到 RTSS I/O 映射** |    |    |    |   |   |   |
    | :---------------------: | :---------------: | :------------------: | :----------------------: | :--------------------: | :---------: | :--------: | :---------------------: | -- | -- | -- | - | - | - |
    |          **L0**         |       **L1**      |        **L2**        |          **L3**          |         **L4**         |    **L5**   |   **L6**   |                         |    |    |    |   |   |   |
    |        RTSS\_QUP0       | RTSS\_QUP0\_SE\_0 |           是          |             –            |            是           |      是      |      是     |            0            | 1  | 6  | 7  | – | – | – |
    |    RTSS\_QUP0\_SE\_2    |         是         |           是          |             是            |            是           |      –      |      8     |            9            | 6  | 7  | –  | – | – |   |
    |    RTSS\_QUP0\_SE\_3    |         是         |           是          |             是            |            是           |      –      |      8     |            9            | 4  | 5  | –  | – | – |   |
    |    RTSS\_QUP0\_SE\_4    |         是         |           –          |             是            |            是           |      –      |     10     |            11           | 12 | 13 | 14 | – | – |   |
  </Tab>

  <Tab title="IQ-8275">
    下表提供了有关 RTSS\_QUP 分配以及 QUP 通道到 RTSS I/O 映射的信息：

    | **RTSS QUP 核心实例（tile）** |   **串行引擎**  | **UART (64 B FIFO)** | **HS UART (128 B FIFO)** | **I<sup>2</sup>C 控制器** | **SPI 控制器** | **SPI 目标** | **QUP 通道到 RTSS I/O 映射** |    |    |    |   |   |
    | :---------------------: | :---------: | :------------------: | :----------------------: | :--------------------: | :---------: | :--------: | :---------------------: | -- | -- | -- | - | - |
    |          **L0**         |    **L1**   |        **L2**        |          **L3**          |         **L4**         |    **L5**   |            |                         |    |    |    |   |   |
    |           QUP0          | QUP0\_SE\_0 |           是          |             –            |            是           |      是      |      是     |            0            | 1  | 2  | 3  | – | – |
    |       QUP0\_SE\_2       |      是      |           是          |             是            |            是           |      –      |     12     |            13           | 8  | 9  | –  | – |   |
    |       QUP0\_SE\_3       |      是      |           是          |             是            |            是           |      –      |     10     |            11           | 12 | 13 | –  | – |   |
    |       QUP0\_SE\_4       |      是      |           –          |             是            |            是           |      –      |     14     |            15           | 16 | 17 | 18 | – |   |
  </Tab>
</Tabs>

## **QUP v3 串行引擎自定义**

QUP v3 中的所有串行引擎都可以配置为特定接口，例如 I<sup>2</sup>C、UART 或 SPI。以下用例定义了分配给每个已启用串行引擎的默认协议。您可以根据主板设计修改配置。

```undefined theme={null}
aliases {
  i2c0   = &se0_i2c;
  uart0  = &se1_uart;
  uart1  = &se2_uart;
  i2c1   = &se3_i2c;
  spi0   = &se4_spi;
  ospi0  = &spinor_monaco;
  ospi1  = &spinor_lemans;
};
```

如果 SE0 默认作为 I<sup>2</sup>C 接口启用，您可以按以下示例所示更新别名，将其重新配置为 SPI：

```cpp theme={null}
aliases {
    uart0  = &se1_uart;     //remove i2c0
    uart1  = &se2_uart;
    i2c1   = &se3_i2c;
    spi0   = &se4_spi;
    spi1   = &se0_spi;     //add spi1
    ospi0  = &spinor_monaco;
    ospi1  = &spinor_lemans;
  };
```

* [UART](UART)
* [I2C](I2C)
* [SPI](SPI)