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# RTSS 概述 

<Note>
  **注意**

  RTSS 适用于 Qualcomm Dragonwing<sup>TM</sup> IQ-9075 和 Qualcomm Dragonwing IQ-8275。
</Note>

RTSS 通过独立且高度集成的架构提供卓越的实时性能，增强了计算、网络和安全支持能力。RTSS 体现了 SoC 中的 SoC（SoC-within-a-SoC）概念。对于 IoT 产品，RTSS 支持启动、复位用例、转储收集、低功耗模式、实时应用开发等。

RTSS 作为独立的子系统运行，并支持 FreeRTOS——一个免费的实时操作系统。在当前版本中，[FreeRTOS](https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS) 在 IQ-9075 和 IQ-8275 处理器上以仅二进制形式发布，其功能仅限于在 IoT 应用中启动设备以及初始化时钟和外设。

## **RTSS 启动流程**

RTSS 与 APSS 启动流程并行启动。下图显示了 RTSS 启动过程中不同级别的任务顺序：

<Frame>
  <img src="https://mintlify.s3.us-west-1.amazonaws.com/qualcomm-prod/zh/System/FreeRTOS/media/RTSS_boot_flow.png" alt="RTSS_boot_flow.png" />
</Frame>

RTSS 的冷启动序列包括以下步骤：

1. 退出复位状态：启动内核退出复位状态并开始执行 RTSS PBL。
   与此同时，APSS PBL 退出复位状态并开始执行。有关更多详细信息，请参阅 [APSS cold boot flow](https://dragonwingdocs.qualcomm.com/System/Boot/apss-cold-boot-flow)。
2. PBL 执行：
   * 初始化锁相环（PLL）和时钟。
   * 加载并认证 RTSS 镜像（EL2 层中的启动代码和 EL1 层中的 FreeRTOS）。
   * 跳转到 RTSS EL2。
3. EL2 镜像初始化：
   * 初始化核心驱动，例如时钟、GPIO、温度监控、电压监控、UART 和 I<sup>2</sup>C。
   * 初始化崩溃转储收集。
   * 将控制权移交给 RTSS EL1。
4. EL1 镜像初始化：
   * 完成 FreeRTOS 初始化，以调度和启动任务。
   * 初始化专用外设，例如 QUP（I<sup>2</sup>C、SPI 和 UART）。
   * 在 APSS 与 RTSS 之间共享 DDR 内存。确保 APSS 和 RTSS 上的邮箱软件驱动都使用专用的 DDR 共享内存空间进行 APSS 与 RTSS 之间的通信。

## **后续步骤**

* [RTSS 快速入门](Get-started-with-RTSS)