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# MCU 架构概览

**5.1 MCU 子系统概览**

MCU 子系统针对事件驱动执行、唤醒延迟敏感处理、本地数据甄别和低功耗自主处理进行了优化。

<Frame caption="MCU 子系统（高层视图）">
  <img src="https://mintcdn.com/qualcomm-prod/_csx8xCfhr5Leh79/System/MCU-Application-Development/media/high-level-mcu-block-diagram.svg?fit=max&auto=format&n=_csx8xCfhr5Leh79&q=85&s=0e3c78b89ec9adb8189f1fc96459b455" alt="MCU 子系统（高层视图）" width="831" height="276" data-path="System/MCU-Application-Development/media/high-level-mcu-block-diagram.svg" />
</Frame>

**图 5-1 MCU 子系统（高层视图）**

源资料将其定位为：单个 32 位 SiFive E61 RISC-V 核心，配备 16 KB 指令缓存、16 KB 数据缓存、128 KB L2 缓存、以 TCM 或 DLS 列出的 768 KB 本地内存、128 个外部中断加 NMI 及一个唤醒中断、主 CX 电源域，最高频率可达 600 MHz

**表 5-1 MCU 子系统属性值**

| 属性   | 描述                                                   |
| ---- | ---------------------------------------------------- |
| 核心   | ▪ SiFive E61 <br />▪ 单个 32 位 RISC-V 核心               |
| 缓存   | ▪ 16 KB 指令缓存 <br />▪ 16 KB 数据缓存 <br />▪ 128 KB L2 缓存 |
| 本地内存 | 768 KB TCM 或 DLS                                     |
| 中断   | 128 个外部中断加 NMI 和唤醒中断                                 |
| 电源域  | 主 CX 电源域                                             |
| 最高频率 | 最高 600 MHz                                           |

**5.2 事件驱动执行与唤醒模型**

MCU 等待定时器、中断或外设事件，执行一段简短的服务路径，然后返回低开销的空闲状态。外部事件通过中断基础设施路由到 MCU 的 ISR 处理中，源资料中明确提到了 IRQ 注册、唤醒源分类、ISR 到线程移交、定时器唤醒、GPIO 唤醒和 UART 接收活动。

**5.3 平台服务**

**表 5-2 平台服务集成**

| 服务      | 集成视图                                                              |
| ------- | ----------------------------------------------------------------- |
| QTIMER  | ▪ 时间基准 <br />▪ 截止时间调度<br /> ▪ 延迟测量 <br />▪ 低功耗唤醒编程<br />▪ 移植时序验证。 |
| 调试与跟踪   | ▪ 内存检查 <br />▪ 跟踪捕获 <br />▪ 寄存器转储 <br />▪ 异常或故障排查                 |
| 主机接口    | ▪ 当 MCU 需要向上传递状态或事件时的主机信令与确认。                                     |
| 电源与资源钩子 | ▪ 时钟 <br />▪ 电源轨 <br />▪ 仅在活动工作期间保持有效的路径依赖                        |
