> ## Documentation Index
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# 摄像头补充文档概述
> Qualcomm Linux 平台摄像头补充功能、架构扩展和增强功能的概述。
## **补丁与构建源组件**
配置 UMD，它根据用例配置摄像头管线，并提供一个接口，允许开发者定义新的图像处理管线并插入自定义图像处理节点。
配置 KMD，它由控制摄像头子系统硬件的 Linux 设备驱动程序组成。
配置设备树文件。
修改源代码并将补丁文件应用于 CHI-CDK、摄像头设备驱动程序或摄像头 DTB。
将 CamX 启用为 Config2 的默认下游摄像头 DTBO。
## **开发传感器驱动程序**
配置传感器驱动程序和模块配置 XML 文件。
修改内核 DTSI 文件以进行硬件配置。
开发 MIPI 摄像头传感器驱动程序。
开发 GMSL 摄像头传感器驱动程序。
## **自定义摄像头用例和管线**
了解框架如何处理摄像头管线配置以及处理捕获请求和结果。
了解一个摄像头用例示例。
创建自定义节点。
了解自定义节点调用流程。
## **自定义高级摄像头功能**
启用交错高动态范围 (SHDR) 功能。
启用电子防抖 (EIS) 和镜头畸变校正 (LDC) 功能。
启用去雾功能。
了解功能并发信息。
## **摄像头调优**
了解整体调优流程。
确定要使用的调优工具。
捕获原始图像。
使用 Chromatix Developer Edition 或 Chromatix 7 调优摄像头。
生成调优二进制文件。
评估图像质量。
## **摄像头故障排除**
捕获用户模式日志。
捕获内核模式日志。