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# 摄像头文档

连接摄像头传感器、启用摄像头用例并探索高级摄像头功能。

## 摄像头概述

<CardGroup cols={2}>
  <Card title="摄像头组件" icon="camera" href="./camera-overview">
    了解摄像头子系统的组件。
  </Card>

  <Card title="前提条件" icon="clipboard-check" href="./camera-overview#prerequisites">
    设置您的设备以实现基本摄像头功能。
  </Card>
</CardGroup>

## 摄像头快速入门指南

<CardGroup cols={1}>
  <Card title="摄像头快速入门指南" icon="rocket" href="./quick-start-stream-cameras">
    通过 3 个简单步骤快速启动并运行摄像头。
  </Card>
</CardGroup>

## 摄像头流传输

<CardGroup cols={2}>
  <Card title="设置摄像头" icon="plug-circle-bolt" href="./stream-cameras">
    将摄像头传感器连接到您的参考硬件平台。
  </Card>

  <Card title="选择流 API" icon="diagram-project" href="./stream-cameras#02-·-choose-the-stream-api">
    了解可用的流 API 选项。
  </Card>

  <Card title="使用 GStreamer API 进行流传输" icon="sliders" href="./stream-cameras#03-·-stream-camera-with-the-gstreamer-api">
    使用 GStreamer API 进行摄像头流传输。
  </Card>

  <Card title="使用 V4L2 API 进行流传输" icon="video" href="./stream-cameras#04-·-stream-camera-with-the-v4l2-api">
    使用 V4L2 框架进行摄像头流传输。
  </Card>
</CardGroup>

## 增强摄像头输出

<CardGroup cols={2}>
  <Card title="多摄像头 Offline IFE" icon="layer-group" href="./support-multi-camera-using-offline-ife">
    在单个 IFE 硬件上启用最多 4 个 Bayer 摄像头的并发流传输。
  </Card>

  <Card title="支持按端口分组" icon="network-wired" href="./support-per-port-grouping">
    通过在单个 CSI/IFE-Lite 路径上复用最多 4 个 GMSL 传感器，实现高密度摄像头并发。
  </Card>

  <Card title="支持软件 TNR/MCTF" icon="wand-magic-sparkles" href="./support-software-tnr-mctf">
    使用 TNR/MCTF 降低噪点并提升运动清晰度。
  </Card>

  <Card title="启用高动态范围" icon="sun" href="./enable-high-dynamic-range">
    启用交错高动态范围 (SHDR) 功能。
  </Card>

  <Card title="启用 EIS 和 LDC" icon="compass-drafting" href="./enable-eis-and-ldc">
    启用电子防抖 (EIS) 和镜头畸变校正 (LDC)。
  </Card>

  <Card title="启用去雾" icon="cloud-sun" href="./enable-high-dynamic-range#04-·-defog-feature">
    启用去雾功能。
  </Card>

  <Card title="高级功能并发" icon="bolt" href="./advanced-feature-concurrences">
    在 QCS6490 平台上通过优化的硬件加速管线同时运行 SHDR、EIS 和 LDC。
  </Card>

  <Card title="启用多个 ROI 流" icon="crop-simple" href="./enable-multiple-roi-streams">
    在 QCS6490 上从单个全视场 (FOV) 源提取最多三个独立的感兴趣区域 (ROI) 流。
  </Card>

  <Card title="自动切换线性与 SHDR 模式" icon="arrow-right-arrow-left" href="./switch-linear-vs-shdr-mode-automatically">
    在 QCS6490 平台上实现线性管线与 SHDR v2 管线之间的无缝运行时切换。
  </Card>
</CardGroup>

## 摄像头故障排除

<CardGroup cols={1}>
  <Card title="传感器流传输故障排除" icon="triangle-exclamation" href="./troubleshoot-camera">
    排除摄像头问题。
  </Card>
</CardGroup>