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# 传感器补充文档

以下资源可帮助你开始进行典型的传感器活动。

## **传感器概述**

<CardGroup cols={2}>
  <Card title="Qualcomm® 感知中枢 API" href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-80023-7A/topic/qsh_api_reference.html">
    介绍 Qualcomm® 感知中枢（QSH）接口以及重要的 QSH 函数、类、方法和数据结构。
  </Card>

  <Card title="软件" href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-80023-7A/topic/software.html">
    介绍应用处理器和低功耗处理器的目录结构。
  </Card>
</CardGroup>

## **启用传感器**

<CardGroup cols={1}>
  <Card title="构建并刷写 aDSP 镜像" href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-80023-7A/topic/bringup_and_develop.html">
    介绍如何在目标设备上构建并刷写 aDSP 镜像。
  </Card>
</CardGroup>

## **开发传感器**

<CardGroup cols={3}>
  <Card title="QSH 直接通道 API 工作流" href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-80023-7A/topic/qsh_direct_channel_api_workflow.html">
    介绍 QSH 直接通道 API 的 proto 消息、速率属性和通道类型。
  </Card>

  <Card title="QSH 示例算法与集成" href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-80023-7A/topic/qsh-sample-algorithm-and-integration.html">
    介绍使用 OEM1 示例算法开发自定义算法的过程。
  </Card>

  <Card title="配置传感器" href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-80023-7A/topic/configuration_customization.html">
    介绍配置和修改 QSH。
  </Card>

  <Card title="开发和集成传感器驱动" href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-80023-7A/topic/developing_sensor_driver_as_per_qsh_design.html">
    有关按照 QSH 设计开发和集成自定义传感器驱动的信息。
  </Card>

  <Card title="开发和集成自定义传感器算法" href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-80023-7A/topic/developing_custom_algorithm_and_integrating_with_qsh.html">
    介绍开发和集成符合 QSH 规范的传感器算法。
  </Card>
</CardGroup>

## **故障排查**

<CardGroup cols={1}>
  <Card title="排查传感器问题" href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-80023-7A/topic/debugging.html">
    介绍常见问题以及分析和排查这些问题的技术。
  </Card>
</CardGroup>