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# 开发

本节介绍如何使用 Qualcomm® 感知中枢（QSH）框架开发传感器应用程序和驱动。如果你在应用处理器上构建应用程序，请遵循客户端 API 路线。如果你在低功耗处理器上编写传感器驱动或算法，请遵循传感器 API 路线。

<CardGroup cols={2}>
  <Card title="应用处理器和低功耗处理器的软件" href="./software">
    应用处理器源码树（`sensing-hub/`）和低功耗处理器应用数字信号处理器（aDSP）框架的目录布局。
  </Card>

  <Card title="使用客户端 API 开发" href="./develop_client_apis">
    面向应用处理器上的应用开发者。涵盖 QSH 客户端 API 会话工作流和 `SessionClient` 示例应用程序。
  </Card>

  <Card title="使用传感器 API 开发" href="./develop_sensor_apis">
    面向低功耗处理器上的驱动和算法开发者。涵盖传感器与传感器实例的生命周期、QSH 服务以及使用 `see_workhorse` 进行压力测试。
  </Card>
</CardGroup>