> ## Documentation Index
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# 开发和集成传感器驱动

本节介绍在 Qualcomm® 感知中枢（QSH）框架内开发和集成传感器驱动与算法的过程。在开始之前，请阅读[数据模型](./sensor_api_messages)以了解 `.proto` 文件模式和消息模型。

* [传感器与传感器实例](./sensor_and_sensor_instances) — 传感器与传感器实例的生命周期、生产者/消费者模型以及共享实例行为。
* [QSH 服务](./qsh_api_reference) — 流服务、属性服务、诊断服务、GPIO 服务以及驱动可用的其他框架服务。
* [校准](./calibrate) — 生产部署之前所需的出厂校准和运行时校准流程。

## 开发和集成传感器驱动

要开发和集成自定义传感器驱动，请参阅[开发和集成传感器驱动](https://docs.qualcomm.com/doc/80-80023-7A/topic/developing_sensor_driver_as_per_qsh_design.html)。

## 开发和集成自定义传感器算法

要开发和集成符合 QSH 规范的传感器算法，请参阅[开发和集成自定义传感器算法](https://docs.qualcomm.com/doc/80-80023-7A/topic/developing_custom_algorithm_and_integrating_with_qsh.html#)。