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# 开始使用

如果你是 Qualcomm® 感知中枢（QSH）的新手，请从这里开始。本节介绍 QSH、其架构及其功能。这些基础知识有助于硬件设置或代码开发。

<CardGroup cols={2}>
  <Card title="概述" href="./overview">
    介绍 Qualcomm® SoC 架构、应用处理器和应用数字信号处理器（aDSP）的作用，以及 QSH 在 Linux 传感器软件栈中的位置。涵盖基于硬件、基于软件和符合 QSH 规范的传感器类型。
  </Card>

  <Card title="架构" href="./architecture">
    介绍统一的事件驱动 QSH 框架及其组件，例如客户端管理器、服务、平台传感器、实用工具、操作系统抽象（OSA）和平台抽象层（PAL）。还介绍应用处理器和低功耗处理器上的软件模块。
  </Card>

  <Card title="消息" href="./sensor_api_messages">
    客户端应用程序和传感器驱动共同使用的通信契约。涵盖传感器与传感器实例、数据流、传感器唯一标识符（SUID）寻址、nanopb 编码、消息类型（请求、响应和事件）、请求选项、事件字段、消息负载以及 proto 文件模式。
  </Card>

  <Card title="功能" href="./supported_features">
    列出 QSH 的功能，包括操作系统和硬件独立性、孤岛内存（island memory）、低功耗运行、校准支持，以及适用于光学图像稳定（OIS）等高速率应用的直接通道 API。
  </Card>
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