> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://dragonwingdocs.qualcomm.com/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# 测试与验证

在将传感器部署到生产环境之前，您必须对其进行校准以确保精度，验证其配置是否正确，并在真实运行条件下验证驱动程序的行为。本节提供了从校准到压力测试和故障排除的完整开发后验证工作流。

<CardGroup cols={2}>
  <Card title="校准传感器" href="./calibrate">
    加速度计、陀螺仪、磁力计、接近传感器和环境光传感器的出厂校准和运行时校准流程。
  </Card>

  <Card title="验证传感器" href="./verify">
    使用 `ssc_sensor_info` 列出所有 QSH 支持的传感器并检查其属性。确认传感器注册表已正确解析且 QSH 在设备上正常运行。
  </Card>

  <Card title="传感器故障排除" href="./test_troubleshoot">
    诊断并解决三种最常见的传感器故障：`ssc_sensor_info` 无法列出传感器、SUID 查询失败，以及传感器已列出但未收到数据。
  </Card>

  <Card title="传感器测试工具" href="./test_tools">
    所有测试和诊断工具：`ssc_sensor_info`、`ssc_drva_test`、`see_workhorse`、Hexagon DSP 工具链，以及用于 aDSP 侧诊断日志记录的 QXDM Professional。
  </Card>
</CardGroup>