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本章为开发者提供了在 Ubuntu、Windows® 和 macOS® 环境下设置 IQ-9075 EVK 开发板的全面分步指南。它涵盖了确保顺利入门的基本任务，包括：
  • 首次为设备上电。
  • 配置调试 UART 以访问串行控制台。
  • 验证软件版本，并在需要时执行软件升级，以确保获得最新的功能和安全补丁。
  • 通过以太网或 Wi-Fi 建立网络连接。
  • 设置安全的 SSH 访问以进行远程管理。
  • 连接显示输出以实现应用程序可视化。
  • 启用 SBC 模式以连接键盘和鼠标等外设，将 EVK 转变为功能完备的单板计算机（Single Board Computer），用于交互式开发。
无论您是烧录软件、通过 UART 日志排查问题、升级操作系统还是连接外设，本节都为您提供清晰的说明和最佳实践，帮助您快速可靠地搭建开发环境。

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Dragonwing IQ-9075 EVK 的设置工作流程

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为设备上电

要为设备上电，请执行以下操作：
  • Dragonwing IQ-9075 开发板通过 2.10 mm 圆形电源插孔连接器（JPWR，JACK-C-PC-10A-RA(R)）接收主电源，支持 12 V 至 36 V 的输入电压范围。EVK 还附带了一个 Type-C 转圆形插头适配器以方便使用。连接一个 +12 V 电源适配器为开发板供电。
  • 将电缆的 USB Type-C 端连接到 USB0，另一端（Type-A 或 Type-C）连接到主机设备。此连接用于烧录软件。

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设置调试 UART

调试 UART 显示诊断消息，并可通过 UART shell 访问设备。要设置调试 UART，请执行以下操作：
  • 将 micro-USB 电缆的一端连接到 Dragonwing IQ-9075 设备上的 micro-USB 端口。
  • 将 micro-USB 电缆的另一端连接到主机计算机。
  • 下图显示了设备上的端口位置：
  • 请在下方选择主机计算机的操作系统以查看详细说明。
在 Ubuntu 主机上运行以下命令安装 Screen 应用程序：
运行以下命令验证 USB 端口连接：
示例输出：
运行以下命令打开调试 UART 端口：
参数详情
serial_port：您的设备串行端口连接。
baud_rate：合适的波特率，默认为 115200。示例
  • IQ9-EVK 控制台通常会枚举为 /dev/ttyUSB1。这是因为板载串行适配器总共暴露了 4 个串行设备，而控制台呈现在其中的第二个设备上。
  • 要打开调试 UART 端口，请运行以下命令：

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验证软件版本

使用 ubuntu 作为用户名和密码登录 Dragonwing IQ-9075 EVK 的 Ubuntu UART 控制台。首次登录后，您可以在命令终端中重置密码。 在终端中运行以下命令来验证版本：
输出：
运行以下命令检查 Linux 版本：
输出：
注意： 如果您的 IQ9-EVK 当前未运行 Ubuntu 或未处于 EDL 模式，可以参考🔗“将 Ubuntu 烧录到设备”章节中的说明。

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连接网络

前提条件：
使用 ubuntu 作为用户名和密码登录 Dragonwing IQ-9075 EVK 的 Ubuntu UART 控制台。 使用以下方法之一建立互联网连接以获取设备 IP 地址：

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使用 Wi-Fi 连接

设备以 Station 模式运行 Wi-Fi。设备启动时会初始化 Wi-Fi 主机驱动程序并进行网络管理身份验证。请按照以下步骤建立无线连接。
  1. 运行以下命令连接到无线接入点（Wi-Fi 路由器）：
参数详情
WiFi-SSID：Wi-Fi 网络的名称。
WiFi-password：Wi-Fi 网络的密码。 示例
Wi-Fi 网络的名称为 QualcommWi-Fi，密码为 1234567890。要连接到此网络，请运行以下命令：
示例输出
以下示例输出表示连接成功。
  1. 运行以下命令验证已连接的设备及其状态：
示例输出
以下示例输出显示已连接设备的列表和状态。
  1. 运行以下命令验证 WLAN 连接状态并获取 IP 地址：
示例输出
以下示例输出显示 Wi-Fi 网络的 IP 地址。
  1. 通过 ping 某个网站（例如 yahoo.com）来确认连接处于活动状态：

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使用以太网连接

将以太网电缆的一端插入 Dragonwing IQ-9075 设备的以太网端口（RJ45）。将以太网电缆的另一端连接到您的网络路由器。 下图显示了 Dragonwing IQ-9075 设备上以太网端口的位置。 在 UART 串行控制台上运行以下命令获取设备的 IP 地址：
下图显示了从 UART 串行控制台获取的 IP 地址示例。

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连接 SSH

SSH 可在主机计算机与 Dragonwing IQ-9075 设备之间通过网络实现安全的终端访问。 在连接 SSH 之前，请确保您的设备已通过以太网或 Wi-Fi 建立网络连接。
注意： 请确保远程主机计算机与设备连接到同一个 Wi-Fi 接入点。
要连接 SSH，请先根据网络连接类型，在主机计算机的 UART 控制台上运行相应的命令，查找 Dragonwing IQ-9075 的 IP 地址： 对于以太网：
对于 Wi-Fi：
此命令会显示 Dragonwing IQ-9075 设备的 IP 地址。 在主机计算机上运行以下命令，与设备建立 SSH 连接：
参数详情
ip-address 是 eth0 或 wlan0 接口的 IP 地址。 示例
要连接 IP 地址为 192.168.0.222 的设备，请运行以下命令：
输入 ubuntu 用户的密码进行登录。

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连接显示器

要将显示器连接到 IQ-9075 EVK 上的 DisplayPort JEDP0 或 JEDP1，请使用_有源（Active）_ mini-DisplayPort 转 DisplayPort 电缆（例如包装盒内附带的那根），或使用_有源（Active）_ mini-DisplayPort 转 HDMI 适配器（此部件不包含在 EVK 套件中）。 mini-DisplayPort 转 DisplayPort 电缆 有源 mini-DisplayPort 转 HDMI 适配器
它支持：
  • 内含有源转换芯片
  • 将原生 DisplayPort 信号转换为 HDMI
  • 不依赖 DP++ 支持
这使您可以在显示器上查看示例应用程序的输出或 Ubuntu 桌面（如已安装）。下图显示了 Dragonwing IQ-9075 设备上 DisplayPort0 的位置。 为 Dragonwing IQ-9075 设备上电并检查显示。 当 IQ-9075 EVK 运行预烧录的 Canonical Ubuntu 版本时，显示器上将显示以下内容。
Server： Desktop：

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单板计算机（SBC）模式

连接示例： 电源：
将 EVK 连接到推荐的 DC 电源适配器。上电前请确认电压和极性正确。 Micro USB 电缆：
使用 micro-USB 端口进行串行控制台访问或调试。连接到主机 PC 以获取 UART 日志。 USB 集线器：
将带供电的 USB 集线器连接到 EVK 的 USB Type-C，以连接多个外设。 键盘和鼠标：
插入 USB 集线器。 USB 摄像头：
连接到 USB 集线器。请确保摄像头符合 UVC 标准，以保证 Linux 兼容性。 MIPI 摄像头：
连接到 EVK 板上指定的 MIPI CSI 连接器。 显示器：
使用 mini-DisplayPort 转 DisplayPort 电缆，或使用 HDMI 电缆加 mini-DisplayPort 转 HDMI 适配器，将 EVK 连接到显示器。