> ## Documentation Index
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# 开发工作流

> 将常见的 Ubuntu 开发任务映射到支持这些任务的文档章节。

Ubuntu 文档的结构遵循开发者通常从开发板启动(bring-up)到应用开发的推进方式。可将本页作为主要工作流的路线图。

## 工作流地图

<CardGroup cols={2}>
  <Card title="1. 设置设备" icon="plug" href="ubuntu-supported-hardware">
    连接开发板、配置主机访问、确认串口或网络连通性,并完成首次启动任务。
  </Card>

  <Card title="2. 更新软件" icon="rotate" href="https://ubuntu.com/download/qualcomm-iot#evaluation-kit">
    烧写镜像、升级 Ubuntu 软件包、重置系统镜像,或在受支持的情况下使用 Qualcomm Launcher。
  </Card>

  <Card title="3. 安装所需软件包" icon="box">
    安装设备验证、开发、示例、AI 工作流和工具所需的基础软件包。
  </Card>

  <Card title="4. 验证外设" icon="sliders" href="https://ubuntu.com/download/qualcomm-iot#evaluation-kit">
    测试摄像头、音频、显示、网络、USB、PCIe、UART、I2C、SPI、传感器、内存及其他板载接口。
  </Card>

  <Card title="5. 运行示例" icon="play" href="ubuntu-tools-and-acceleration#acceleration-paths">
    运行预构建的示例应用、启动 QDemo、配置应用,并在你的版本支持的情况下自定义现有示例。
  </Card>

  <Card title="6. 构建 AI 和机器人工作流" icon="brain" href="ai-workflows/ai-workflows_overview">
    运行模型,试用 AI Hub、LiteRT、ONNX Runtime、IM SDK、QIR SDK、LLM/VLM 容器、语音工作流和机器人示例。
  </Card>
</CardGroup>

## 新开发板的建议顺序

1. 打开你所用开发板的设备概览。
2. 完成设置指南并验证控制台或 SSH 访问。
3. [安装所需的软件包](https://ubuntu.com/download/qualcomm-iot#evaluation-kit)。
4. 确认网络和存储工作正常。
5. 验证你的应用所需的外设接口。
6. 运行一个示例应用以确认完整的软件栈。
7. 添加 AI、机器人、多媒体或自定义应用工作流。

## 各章节的使用时机

| 章节     | 适用场景……                           |
| ------ | -------------------------------- |
| 设备设置   | 你首次连接开发板,或重新验证主机访问。              |
| 更新软件   | 你需要烧写、升级、恢复或重置 Ubuntu 镜像。        |
| 所需软件包  | 某个工作流要求你在目标设备上安装依赖。              |
| 外设和接口  | 你需要验证开发板 I/O 或调试硬件接口。            |
| 示例应用   | 在集成自己的代码之前,你希望有一条已知可用的应用路径。      |
| AI 工作流 | 你想运行或优化 ML、GenAI、语音或多媒体 AI 工作负载。 |
| 机器人工作流 | 你想使用面向 ROS 的工作流和机器人示例。           |
| 工具     | 你需要远程开发、性能分析、容器或支持类实用工具。         |