修补和构建源组件
用户模式驱动
配置 UMD，它根据用例配置相机管线，并提供一个接口，允许开发人员定义新的图像处理管线并插入自定义图像处理节点。
内核模式驱动
配置 KMD，它由控制相机子系统硬件的 Linux 设备驱动程序组成。
设备树文件（DTB）
配置设备树文件。
修补和构建源文件
修改源代码并将补丁文件应用到 CHI-CDK、相机设备驱动或相机 DTB。
在生产构建中默认启用相机堆栈
将 CamX 启用为 Config2 的默认下游相机 DTBO。
开发传感器驱动
配置传感器软件
配置传感器驱动和模块配置 XML 文件。
配置传感器硬件
修改内核 DTSI 文件以进行硬件配置。
开发 MIPI 相机传感器驱动
开发 MIPI 相机传感器驱动。
开发 GMSL 相机传感器驱动
开发 GMSL 相机传感器驱动。
自定义相机用例和管线
相机框架概述
了解框架如何处理相机管线配置以及如何处理捕获请求和结果。
了解零快门延迟（ZSL）用例
了解一个相机用例示例。
创建自定义节点
创建自定义节点。
自定义节点调用流程
查看自定义节点调用流程。
自定义高级相机功能
自定义高动态范围
启用交错式高动态范围（SHDR）功能。
自定义 EIS 和 LDC
启用电子防抖（EIS）和镜头畸变校正（LDC）功能。
自定义去雾
启用去雾功能。
高级功能并发
查看功能并发信息。
调优相机
调优概述
了解整体调优流程。
安装 Chromatix
确定要使用哪个调优工具。
捕获原始数据图像
捕获原始图像。
使用 Chromatix Developer Edition 调优相机
使用 Chromatix Developer Edition 或 Chromatix 7 调优相机。
生成调优二进制文件
生成调优二进制文件。
评估图像
评估图像质量。
相机故障排查
捕获用户模式日志
捕获用户模式日志。
捕获内核模式日志
捕获内核模式日志。