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概述
介绍 Qualcomm® SoC 架构、应用处理器和应用数字信号处理器（aDSP）的作用，以及 Qualcomm® 感知中枢（QSH）在 Linux 传感器软件栈中的位置。
架构
介绍统一的事件驱动 QSH 框架、其组件、服务、平台传感器、实用工具、操作系统抽象（OSA）和平台抽象层（PAL）。
消息
客户端应用程序和传感器驱动共同使用的通信契约。涵盖传感器唯一标识符（SUID）、nanopb、消息类型、请求选项、事件字段以及 proto 文件模式。
功能
QSH 的功能，包括操作系统和硬件独立性、孤岛内存（island memory）、低功耗运行以及直接通道 API。
开发
应用处理器和低功耗处理器的软件
应用处理器和 aDSP 源码树的目录布局。
QSH 客户端 API 工作流
帮助应用开发者了解 QSH 客户端 API 会话工作流和
SessionClient 示例应用程序。开发传感器
帮助驱动和算法开发者了解传感器与传感器实例的生命周期、QSH 服务以及压力测试。
API
Qualcomm® 感知中枢 API
getSession、open、close、setCallback、sendRequest、功能 API 以及直接通道 API 的完整语法参考。测试与验证
校准传感器
加速度计、陀螺仪、磁力计、接近传感器和环境光传感器的出厂校准和运行时校准流程。
验证传感器
使用
ssc_sensor_info 列出所有 QSH 支持的传感器并检查其属性。排查传感器问题
诊断和解决注册表错误、SUID 查找失败以及数据流问题。
传感器测试工具
介绍测试工具 –
ssc_sensor_info、ssc_drva_test、see_workhorse、Qualcomm® Hexagon™ 工具链和 QXDM Professional™ 工具。支持的平台
Qualcomm Dragonwing™ 平台
Qualcomm Dragonwing™ RB3 Gen 2 开发套件的硬件规格和传感器启用。包括端到端启用流程。
平台上的传感器
Core Kit 和 Vision Kit 的传感器布局和部件编号表。
仿真平台
使用感知中枢仿真器（SHS）在没有物理硬件的情况下开发和测试传感器算法。
相关文档
外部指南，包括传感器指南补充文档、Linux 构建指南、Yocto 指南和开发套件文档。
缩略语和术语
本指南中使用的传感器专用缩略语和定义。