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# 功能

下表描述了在 IoT 设备场景中部署时对 Qualcomm® 传感中枢（QSH）的影响：

<table>
  <thead>
    <tr><th>功能</th><th>启用或禁用</th><th>影响</th><th>描述</th></tr>
  </thead>

  <tbody>
    <tr>
      <td>与操作系统和硬件无关</td>
      <td>不适用</td>
      <td><ul><li>缩短开发时间。</li><li>符合 QSH 标准的传感器可跨平台即插即用。</li></ul></td>
      <td><ul><li>QSH 驱动程序或算法在各 Qualcomm® Snapdragon 平台之间保持兼容。</li><li>通用 API。</li></ul></td>
    </tr>

    <tr>
      <td>本地内存中的传感器</td>
      <td>是</td>
      <td><ul><li>通过启用本地内存节省功耗。</li><li>由于本地内存有限，此处只能容纳有限数量的传感器。</li></ul></td>
      <td><ul><li>使 QSH 能够以超低功耗模式运行，满足行业的低功耗要求。</li><li>适用于后台用例，例如接近检测和手势识别。</li></ul></td>
    </tr>

    <tr>
      <td>正常模式下的传感器</td>
      <td>是</td>
      <td><ul><li>与 island 模式相比，可用内存更多，片上资源更多。</li><li>由于更多片上资源处于活跃状态，功耗更高。</li></ul></td>
      <td><ul><li>可访问更大的主内存，从而可以集成更多传感器。</li><li>支持计算密集型操作。</li></ul></td>
    </tr>

    <tr>
      <td>出厂校准</td>
      <td>否</td>
      <td><ul><li>提高传感器精度。</li></ul></td>
      <td><ul><li>默认情况下，此功能可用。</li><li>QSH 支持基于硬件的传感器的校准。</li><li>校准使设备标准化以获得精确结果，从而确保传感器值与基线一致。</li><li>重新校准可保持传感器精度，并针对随时间变化的灵敏度进行调整。</li><li>有关更多信息，请参阅<a href="./calibrate">校准传感器</a>。</li></ul></td>
    </tr>

    <tr>
      <td>传感器配置的灵活性</td>
      <td>否</td>
      <td><ul><li>为物理传感器配置总线、电源轨、GPIO 和中断/轮询模式。</li></ul></td>
      <td><ul><li>默认情况下，此功能可用。</li><li>更改传感器配置，例如串行总线类型、GPIO 和中断/轮询模式。</li><li>传感器使用在 QSH 框架初始化期间解析的注册表文件进行配置。</li><li>有关更多信息，请参阅<a href="https://docs.qualcomm.com/doc/80-80023-7A/topic/configuration_customization.html">配置传感器</a>。</li></ul></td>
    </tr>

    <tr>
      <td>基于软件或虚拟的传感器</td>
      <td>是</td>
      <td><ul><li>包括设备运动、活动和设备物理位置传感器。</li><li>从一个或多个物理传感器采集数据并生成预期输出。</li></ul></td>
      <td><ul><li>这些传感器是一组软件算法。</li><li>使用显著运动实现设备运动检测。</li><li>使用线性加速度、重力、地磁旋转矢量和旋转矢量传感器支持设备定位和方向判断。</li><li>计步器、步伐检测器和活动识别有助于识别用户活动。</li><li>有关更多信息，请参阅<a href="./software">基于软件的传感器</a>。</li></ul></td>
    </tr>

    <tr>
      <td>QSH 直接通道</td>
      <td>是</td>
      <td><ul><li>与 Qualcomm 消息接口（QMI）相比，延迟更低，性能更优。</li></ul></td>
      <td><ul><li>QSH 直接通道是为高速应用设计的接口。它确保传感器数据以最小的延迟传输，这对于高速率应用至关重要，例如光学防抖（OIS）以及其他需要实时或近实时数据处理的相机传感器用例。</li><li>由于对传感器数据的高效处理和快速访问，整体系统性能得到提升，使其适用于需要高速数据处理的应用。</li><li>有关更多信息，请参阅<a href="./qsh_api_reference">QSH 直接通道 API</a>。</li></ul></td>
    </tr>
  </tbody>
</table>