- 用于应用开发的 QSH 客户端 API 和各种功能 API。
- 用于在低功耗处理器上创建新传感器的传感器 API。
应用处理器 API
QSH 在应用处理器上提供功能 API，以满足特定的传感器用例。QSH 客户端 API
QSH 客户端 API 提供了一个接口，使客户端代码能够访问 QSH 功能并开发端到端的传感器应用程序。QSH 支持以下 API：getSession()
此 API 创建一个 ISession 实例并返回指向它的指针。
语法
open()
此 API 启动使用 getSession() API 创建的客户端会话。Open() API 建立并配置客户端与 QSH 框架之间的通信。客户端每个会话只能调用此函数一次。
语法
setCallBacks()
对于指定的 SUID，此 API 允许用户为通过 Open() API 打开的会话上接收的响应、错误和事件设置回调。此 API 将 SUID 与作为参数传递给此 API 的回调函数进行注册。
要取消已注册 SUID 的回调，可以为所有三个回调函数（respCallBack、errorCallBack 和 eventCallBack）传递 nullptr。对于未注册的 SUID，为所有回调函数传递 nullptr 会导致错误。
语法
响应
sendRequest()
此 API 以异步方式向 QSH 框架发送 protocol buffer（proto）编码的消息。proto 编码的消息包含由 SUID 标识的传感器的指令或配置设置。
对于指定的 SUID，如果使用 setCallBacks() API 设置了回调指针，则会从 QSH 框架接收响应、事件，或响应和事件的组合。
语法
响应
close()
此 API 关闭传感器会话并终止客户端与 QSH 框架之间的通信。客户端必须在会话结束时调用此函数以释放资源并避免内存泄漏。
语法
有关更多信息和示例代码，请参阅使用 QSH 客户端 API 开发应用程序。
QSH 直接通道 API
QSH 直接通道 API 为高速率应用提供低延迟传感器数据通道。直接通道 API 使用 FastRPC 接口，绕过标准的处理器间通信（IPC）机制以实现更快的通信。有关更多信息，请参阅 Qualcomm 传感中枢 API。低功耗处理器 API
低功耗处理器 API 提供对以下内容的访问：- QSH 框架资源，例如服务和实用工具。
- 核心功能，例如诊断接口和定时器。