> ## Documentation Index > Fetch the complete documentation index at: https://dragonwingdocs.qualcomm.com/llms.txt > Use this file to discover all available pages before exploring further. # 教程 > 来自 Qualcomm Dragonwing 的教程与技术深度解析
使用 AI Hub 和原生 QNN 在 NPU 上实现实时 YOLO 深度估计
Dragonwing · Edge AI
AI Hub / QNN / NPU
使用 AI Hub 和原生 QNN 在 NPU 上实现实时 YOLO 深度估计

使用 AI Hub 对 YOLO 深度模型进行量化，编译为 QNN DLC/上下文文件，通过常驻的 C++ QNN 应用运行，并使用 Python/OpenCV 显示 USB 摄像头的实时深度叠加画面。

Heath Blandford · 2026年7月29日 阅读更多 →
在 IQ-9075 NPU 上运行 Pi0.5 VLA
Dragonwing · Qualcomm
机器人
在 Dragonwing IQ-9075 NPU 上运行 Pi0.5 VLA 模型

将 Pi0.5（一个 30 亿参数的视觉-语言-动作模型）从下载到驱动机器人运动，全程运行在 IQ-9075 EVK 的 Hexagon NPU 上 — 1.1 秒动作块，4.3× 实时速度，无 CPU 回退。

Rami Mouro · 2026年7月29日 阅读更多 →
在 Dragonwing IQ-9075 上运行 Nemotron Nano
Dragonwing · Qualcomm
AI / ML
在 Dragonwing IQ-9075 上部署 NVIDIA Nemotron Nano

使用 AIMET W4A16 对 Nemotron Nano 进行量化，在 Qualcomm AI Hub 中编译，并通过 Genie/QnnHtp 在 IQ-9075 EVK 上运行。

Eivind Holt · 2026年6月 阅读更多 →
Qualcomm Linux 2.0 上的 OTA 更新
Dragonwing · Qualcomm
Qualcomm Linux · OTA
在 Qualcomm Linux 2.0 上交付 OTA 更新，不用牺牲你的周末

构建两个 OSTree 镜像，只刷写一次，然后通过 OTA 将正在运行的 IQ-8275 EVK 升级到新版本，具备回滚保障，增量仅 8 MB。

Raul Muñoz · 2026年6月29日 阅读更多 →
搭载 Qualcomm Dragonwing SBC 的 TurtleBot3 Burger
Dragonwing 上的 TurtleBot3
Dragonwing · Qualcomm
机器人
在 Dragonwing 上使用 ROS 2 驱动 TurtleBot3

在 Dragonwing SBC 上启动 TurtleBot3 Burger，使用 Cartographer SLAM 构建地图，并通过 Nav2 实现自主行驶，全部运行在 ROS 2 Jazzy 上。

Rami Mouro · 2026年6月26日 阅读更多 →
实时 NPU 监控
Dragonwing · Qualcomm
AI / ML
使用 libqcperf 在 Qualcomm Ubuntu 上进行实时 NPU 监控

使用 libqcperf 在 Qualcomm Ubuntu 上以编程方式获取实时 NPU 利用率数据，包括通过 FastRPC 获取的 Q6、HVX、HMX 和时钟指标。

Sam Freund · 2026年6月30日 阅读更多 →
在 IQ8 NPU 上运行 Gemma
Dragonwing · Qualcomm
AI / ML
使用 LiteRT-LM 在 IQ8 NPU 上运行 Gemma-4 E2B

从源码构建 LiteRT-LM，并在 Dragonwing IQ-8275 的 Hexagon NPU 上运行 Google 的 Gemma-4 E2B，从 Ubuntu 原型一路走到 Qualcomm Linux 生产镜像。

Rami Mouro · 2026年6月29日 阅读更多 →