适用于 Qualcomm Linux 2.0 的 Robotics SDK（2026 年 6 月）

​

发布信息

以下是本次 Qualcomm^® Intelligent Robotics (QIR) SDK 发布的基本信息： 表：QIR SDK 版本 表：用于 GitHub 工作流的 QIR SDK 发布标签 表：用于 QSC-CLI 的 QIR 发布标签

​

预构建软件包

预构建内容

• Robotics 镜像：基于 Qualcomm Linux 发布版本的镜像，添加了机器人操作系统（ROS）核心软件包，并默认包含 QIR SDK。您可以直接使用 robotics 镜像获得开箱即用的体验。
• QIR SDK：不仅提供带有开箱即用体验的运行时安装包，还提供交叉编译工具链。使用该工具链，您可以基于示例代码快速开发应用程序。
• Robotics eSDK：提供用于构建 robotics 镜像的 Yocto 工具链。

注意 自 QLI GA1.8 版本起，QIR SDK 不支持 Qualcomm Dragonwing^TM RB3 Gen 2 Vision Development Kit。

​

Qualcomm Dragonwing^TM IQ-9075 Evaluation Kit

• Robotics 镜像：
  • Robotics 镜像
  • Robotics 专有镜像
• QIR SDK：
  • QIR SDK (x86)
  • QIR SDK (Arm)
• Robotics eSDK
  • Robotics eSDK (x86)
  • Robotics eSDK (Arm)

​

Qualcomm Dragonwing^TM IQ-8275 Evaluation Kit

• Robotics 镜像：
  • Robotics 镜像
  • Robotics 专有镜像
• QIR SDK：
  • QIR SDK (x86)
  • QIR SDK (Arm)
• Robotics eSDK
  • Robotics eSDK (x86)
  • Robotics eSDK (Arm)

​

发布内容

本次发布包括以下内容： Qualcomm^® Intelligent Robotics (QIR) SDK

• 要开始使用 QIR SDK，请参阅 QIR SDK 入门，它可帮助您下载并安装预构建镜像，并试用演示应用程序。
• 要自定义您的构建，包括构建 QIR SDK、升级组件 SDK，请参阅构建和自定义，其中提供了使用 QSC-CLI 以及 GitHub 工作流构建和安装 QIR SDK 的步骤。
• 有关开发机器人应用程序等操作流程，请参阅 Qualcomm^® Intelligent Robotics (QIR) SDK 2.0 用户指南。

​

新功能

Qualcomm^® Intelligent Robotics (QIR) SDK 2.7.0

• meta-ros 更新到 wrynose
• 支持使用 KAS 方法构建 robotics 镜像和 SDK

​

示例应用程序

Qualcomm^® Intelligent Robotics (QIR) SDK 2.7.0 有关 QIR SDK 示例应用程序的完整列表，请参阅 QIR SDK 用户指南。

​

限制

• 本 SDK 中的某些功能或示例在测试期间需要激活机器人底盘，或需要键盘来控制机器人的移动。要使用这些功能和示例，您必须拥有自己的移动机器人。有关详细信息，请参阅 QIR SDK 用户指南。