I3C - Qualcomm Dragonwing Documentation

改进型集成电路间总线(I3C)接口为连接的 I3C 设备提供快速、低成本、低功耗的 2 线数字接口。

I3C 仅支持 aDSP 传感器通信。不支持 Linux 用例。

概述

总线特性

2 线串行接口(SDA + SCL),最高支持 12.5 MHz
与同一总线上的传统 I2C 设备向后兼容
地址阶段:400 kHz
数据阶段:12.5 MHz

高级特性

带内中断(IBI)支持
热加入(动态添加设备)
同步时序和异步时间戳
写操作期间的 8 位数据奇偶校验
目标设备的动态寻址
单倍数据速率(SDR)模式
符合 MIPI I3C 规范的 CCC(通用命令码)

数据阶段模式

模式	用途
推挽(Push-pull)	支持 I3C 的设备
开漏(Open-drain)	与 I2C 设备混合的总线

数据包帧结构

组成部分	说明
S / Sr	起始或重复起始条件
I3C 动态地址	枚举期间分配的 7 位动态地址
R/W	方向位(1=读,0=写)
ACK	应答(SDA 低电平)
Data	8 位数据负载
T	转换位(ACK/NACK 的替代)
P	停止条件

总线初始化

控制器初始化

I3C 控制器驱动初始化控制器,包括固件加载和配置设置。

读取配置和设备数据库

驱动读取 I3C 配置和设备数据库:

I2C 静态地址设备列表
I3C 静态地址设备列表
预期的 I3C 动态设备(供应商 ID、设备 ID、预定义动态地址、关联驱动)
可选的允许热加入的设备

设备枚举

驱动枚举总线上的设备并分配本地地址。

总线配置

驱动将总线配置写入控制器:

工作频率
纯 I2C/传统 I2C 模式
SDR/HDR 启用/禁用
支持 IBI 的设备及预期数据字节数

客户端软件配置

客户端软件接收 I2C/I3C 设备和热加入设备的设备列表及配置。

软件配置

固件加载

QUP v3 串行引擎的 I3C 固件在 aDSP 启动期间随 SSC QUP 加载。 配置文件:

/ADSP.HT.5.5.c8/adsp_proc/core/settings/buses/qup_fw/config/<chipset>/fw_devcfg.c
/ADSP.HT.5.5.c8/adsp_proc/core/settings/buses/qup_fw/config/<chipset>/fw_devcfg.xml

串行引擎配置示例:

se_cfg se0_cfg = { 0x80000, SE_PROTOCOL_I3C, GSI, TRUE, TRUE };
se_cfg se1_cfg = { 0x84000, SE_PROTOCOL_I3C, GSI, TRUE, TRUE };

GPIO 配置

{
  .instance_id = 1,
  .qup = QUP_SSC,
  .se_index = 0,
  .protocol_io_cfg = {
    TLMM_MAP(TLMM_GPIO_KEEPER,  TLMM_GPIO_2MA, TLMM_GPIO_KEEPER),   // SLEEP
    TLMM_MAP(TLMM_GPIO_NO_PULL, TLMM_GPIO_6MA, TLMM_GPIO_KEEPER),   // SPI
    TLMM_MAP(TLMM_GPIO_NO_PULL, TLMM_GPIO_2MA, TLMM_GPIO_NO_PULL),  // UART
    TLMM_MAP(TLMM_GPIO_PULL_UP, TLMM_GPIO_2MA, TLMM_GPIO_NO_PULL),  // I2C
    TLMM_MAP(TLMM_GPIO_PULL_UP, TLMM_GPIO_2MA, TLMM_GPIO_KEEPER)    // I3C
  },
  .se_exclusive = TRUE,
}

故障排除

设备未被枚举

检查 SDA/SCL 连接和上拉电阻(1–4.7 kΩ)
确认供应商 ID 和设备 ID 与预期值匹配

地址阶段时序问题(400 kHz)

确认地址阶段的 SCL 频率为 400 kHz。在固件配置中调整时钟分频器设置。

热加入不工作

确认配置中已启用热加入
将设备添加到允许热加入的列表(供应商 ID + 设备 ID)

信号完整性问题

测量 SDA 和 SCL 上的上升/下降时间
调整上拉电阻值
减少总线长度或电容

常见错误码

错误	说明	解决方法
`ENXIO`	未找到设备	检查连接和枚举
`ETIMEDOUT`	传输超时	检查时钟信号和设备供电
`EIO`	I/O 错误	检查信号质量和上拉电阻
`EPROTO`	协议错误	检查时序参数

资源

MIPI I3C 规范
Qualcomm Linux 接口指南
QUP v3 串行引擎文档

​概述

​总线特性

​高级特性

​数据阶段模式

​数据包帧结构

​总线初始化

​软件配置

​固件加载

​GPIO 配置

​故障排除

​常见错误码

​资源

概述

总线特性

高级特性

数据阶段模式

数据包帧结构

总线初始化

软件配置

固件加载

GPIO 配置

故障排除

常见错误码

资源