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Dragonwing IQ-8275 EVK 包含板载 IMU 和温度传感器,两者均连接到实时子系统(RTSS)域。
目前尚不提供对 IMU 和温度传感器的软件支持。

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硬件接口

IMU(ICM-42688)
  • SAIL 域上的 I²C 总线,用于寄存器访问(目前无软件支持)
  • 用于数据就绪信号的中断 GPIO
温度传感器(TMP411)
  • 主域上的 I²C 总线(与风扇控制器共享)
  • 可选的 SPI 接口,用于更快的数据读取
LS1 低速接头上还提供额外的 I2C、SPI 和 UART 接口,可用于连接外部传感器。

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用途

IMU 传感器(ICM-42688) — 为机器人、导航和传感器融合提供 6 轴运动数据(加速度计 + 陀螺仪)。非常适合需要低延迟运动反馈的实时应用。 温度传感器(TMP411) — 监测板卡和环境温度以进行热管理。供风扇控制逻辑用于动态散热。

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故障排除