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remoteproc 框架用于将固件加载到其他子系统中，例如 Qualcomm® 平台上的音频数字信号处理器（aDSP）和计算数字信号处理器（cDSP）。 remoteproc 框架分为两部分：
  • 核心框架——核心框架包含通用逻辑。它加载固件并启动或停止远程处理器。
  • Remoteproc 驱动——驱动包含用于管理相应内核的平台特定操作。remoteproc 驱动向核心框架注册一个 remoteproc 实例和一组操作。
SoC 上存在多个异构远程处理器，采用非对称多处理（ASMP）配置。这些远程处理器运行不同的固件或 OS 实例。 有关 Qualcomm Linux 用于管理其他内核的标准框架的更多信息，请参阅 Remote Processor Framework。

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Qualcomm remoteproc 支持

Qualcomm 使用上游 PAS 驱动增强了 remoteproc 框架，以实现外设固件认证。 Qualcomm Linux 中的 Remoteproc 驱动实现了外设认证服务（PAS）驱动，它是基于 TrustZone 的外设镜像加载器，用于 Qualcomm SoC 设备上的远程处理器。 有关更多信息，请参阅 qcom_q6v5_pas.c。 远程处理器用于管理各类协处理器的生命周期，例如 aDSP、cDSP、调制解调器外设子系统（MPSS）和无线处理器子系统（WPSS）。基于 QCS6490 的开发板和 Dragonwing™ RB3 Gen 2 开发套件支持的协处理器为 aDSP、cDSP 和 WPSS。
支持的远程处理器子系统列表取决于所使用的 SoC。
用户接口： remoteproc 框架跟踪已注册的 remoteproc 设备，并提供用户接口以启动和关闭这些设备。用户空间可以使用以下 sysfs 接口查询和更改 remoteproc 的当前状态：
图：Remoteproc 支持

图：Remoteproc 支持

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配置 remoteproc 恢复和子系统重启

remoteproc 子设备管理远程处理器子系统崩溃和恢复场景中的通信上下文。 诸如通信上下文之类的实体必须确定远程处理器何时启动或关闭。每个子设备有两个操作：
  • probe()：在 remoteproc start() 之后调用
  • remove()：在 stop() 之前调用
当远程处理器发生致命错误时，remoteproc 驱动会处理该错误并调用 rproc_report_crash()，从而触发对故障远程处理器的恢复。 恢复处理程序执行以下操作：
图：Remoteproc 崩溃流程

图：Remoteproc 崩溃流程

启动 remoteproc 实例、重新加载固件、调用 coredump 生成器、停止 remoteproc 实例 图：Remoteproc 崩溃流程 要从用户空间使用 recovery debugfs 节点启用和禁用恢复，请执行以下操作：

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启用或禁用核心转储

支持远程处理器核心转储（core dump），可使用 Qualcomm Linux 内核 devcoredump 特性调试子系统崩溃问题。 当子系统崩溃时，devcoredump 会在 /sys/class/devcoredump/devcdN/data 节点中暴露正在恢复的 remoteproc 的内存快照，并向用户空间发送关联的崩溃 uevent。读取该 sysfs 节点时，sysfs 以 ELF 容器形式提供这些段；写入操作会释放资源并销毁 devcoredump 实例。 系统暴露了一个 debugfs 节点，可从用户空间启用和禁用核心转储。
为了收集用于崩溃分析的完整 RAM 转储，Qualcomm SoC 在 remoteproc 崩溃（远程处理器致命错误）时实现内核 panic。仅当核心转储被禁用时才会启用内核 panic 模式。
只有在为子系统启用了核心转储的情况下，子系统崩溃时才会创建 devcoredump /sys/class/devcoredump/devcdN/data 节点。要启用核心转储，请运行 echo enabled > /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteprocN/coredump 命令。devcdN/data 节点是临时的，会在超时后被移除。要调试问题，请使用 copy 命令将 devcdN/data 节点复制到本地设备以便安全使用。删除超时在 base/devcoredump.c 中定义。 以下是复制核心转储的示例命令：
要将核心转储文件传输到主机设备并调试问题，请使用 Qualcomm Crash Analysis Portal（QCAP）。
有关 QCAP 的更多信息，请参阅”使用 QCAP 解析 RAM 转储”。

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在 DT 中配置 remoteproc 节点和固件加载

remoteproc 设备在相应的设备树文件中使用 DT 绑定进行配置。配置包括 compatible 设备名称、内存区域、中断设置和时钟引用，遵循 Documentation/devicetree/bindings/remoteproc/ 目录中的 DT 绑定。 以下示例展示了 arch/arm64/boot/dts/qcom/qcs6490.dtsi（在内核 v6.19 及更高版本中重命名为 kodiak.dtsi）中 QCS6490 aDSP remoteproc 设备树配置：
请在 arch/arm64/boot/dts/qcom/lemans.dtsi 路径中查看 IQ-9075 设备树配置文件。
要获取所有 Qualcomm SoC 的设备树配置文件，请参阅相应的平台 DTSI 文件。
所有固件文件都位于 rootfs 的 /lib/firmware 目录中，相关配置在相应的开发板设备树 arch/arm64/boot/dts/qcom/qcs6490-rb3gen2.dts 文件中完成。对于其他 Qualcomm 硬件 SoC，请参阅 arch/arm64/boot/dts/qcom/<SoC>-<board>.dts 文件。 以下示例展示了 remoteproc DT 配置：

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Remoteproc 参考日志

remoteproc 成功启动时会显示以下日志：
remoteproc 固件加载失败时会显示以下日志：