传感器概述
Qualcomm® 感知中枢 API
介绍 Qualcomm® 感知中枢（QSH）接口以及重要的 QSH 函数、类、方法和数据结构。
软件
介绍应用处理器和低功耗处理器的目录结构。
启用传感器
构建并刷写 aDSP 镜像
介绍如何在目标设备上构建并刷写 aDSP 镜像。
开发传感器
QSH 直接通道 API 工作流
介绍 QSH 直接通道 API 的 proto 消息、速率属性和通道类型。
QSH 示例算法与集成
介绍使用 OEM1 示例算法开发自定义算法的过程。
配置传感器
介绍配置和修改 QSH。
开发和集成传感器驱动
有关按照 QSH 设计开发和集成自定义传感器驱动的信息。
开发和集成自定义传感器算法
介绍开发和集成符合 QSH 规范的传感器算法。
故障排查
排查传感器问题
介绍常见问题以及分析和排查这些问题的技术。