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在将传感器部署到生产环境之前,您必须对其进行校准以确保精度,验证其配置是否正确,并在真实运行条件下验证驱动程序的行为。本节提供了从校准到压力测试和故障排除的完整开发后验证工作流。

校准传感器

加速度计、陀螺仪、磁力计、接近传感器和环境光传感器的出厂校准和运行时校准流程。

验证传感器

使用 ssc_sensor_info 列出所有 QSH 支持的传感器并检查其属性。确认传感器注册表已正确解析且 QSH 在设备上正常运行。

传感器故障排除

诊断并解决三种最常见的传感器故障:ssc_sensor_info 无法列出传感器、SUID 查询失败,以及传感器已列出但未收到数据。

传感器测试工具

所有测试和诊断工具:ssc_sensor_infossc_drva_testsee_workhorse、Hexagon DSP 工具链,以及用于 aDSP 侧诊断日志记录的 QXDM Professional。