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烧写 Ubuntu 之后,使用本页内容将设备启动起来:连接调试串行控制台、验证软件版本、接入网络,并通过 SSH 和显示器进行连接。
如果你尚未烧写设备,请先从更新软件开始。

为设备上电

  • Dragonwing IQ-9075 板卡通过 2.10 mm 圆形电源插孔连接器(JPWR,JACK-C-PC-10A-RA(R))接收主电源,支持 12 V 至 36 V 的输入电压范围。为方便使用,EVK 还附带了 Type-C 转圆形插头适配器。连接 +12 V 电源适配器为板卡供电。
  • 将线缆的 USB Type-C 端连接到 USB0,另一端(Type-A 或 Type-C)连接到主机设备。此连接用于烧写软件。

设置调试 UART

调试 UART 显示诊断消息,并通过 UART shell 提供对设备的访问。设置调试 UART 的步骤如下:
  1. 将 micro-USB 线缆的一端连接到 Dragonwing IQ-9075 设备上的 micro-USB 端口。
  2. 将 micro-USB 线缆的另一端连接到主机计算机。
Micro-USB 端口位置
  1. 根据主机操作系统打开串行控制台:
运行以下命令在 Ubuntu 主机上安装 Screen 应用:
运行以下命令验证 USB 端口连接:
示例输出:
IQ-9075 EVK 的板载适配器会暴露四个串行设备;主控制台是第二个/dev/ttyUSB1)。以 115200 波特率打开它:
  1. Enter 调出登录提示符,然后登录:
    • 用户名: ubuntu
    • 密码: ubuntu
    首次登录时会提示你设置新密码。

验证软件版本

确认设备正在运行 Ubuntu:
预期输出:
检查内核版本:
预期输出:
如果版本不匹配,或者根本无法进入登录提示符,说明镜像缺失或过时。请返回更新软件并烧写最新的 Ubuntu 镜像。

连接网络

使用以下方法之一建立互联网连接。

Wi-Fi

设备以站点模式运行 Wi-Fi。使用 nmcli 连接:
示例 — 网络 QualcommWiFi,密码 1234567890
示例输出:
验证连接并获取 IP 地址:
Wi-Fi IP 地址 确认互联网访问:

Ethernet

用 Ethernet 线缆将 EVK 上的 RJ45 端口连接到网络路由器。 Ethernet 端口位置 读取 IP 地址:
Ethernet IP 地址

通过 SSH 连接

SSH 让你可以从主机计算机通过网络终端访问设备。
确保你的主机计算机与设备处于同一网络。
  1. 获取设备 IP 地址(来自上面的网络步骤):
    • Ethernet:ip addr show end0
    • Wi-Fi:ip addr show wlp1s0
  2. 从主机连接:
    示例:
  3. 出现提示时输入密码。

连接显示器

使用有源 Mini DisplayPort 转 DisplayPort 线缆(包装盒内附带)或有源 Mini DisplayPort 转 HDMI 适配器(不附带),将显示器连接到 EVK 上的 DisplayPort0(JEDP0)JEDP1 Mini-DisplayPort 转 DisplayPort 线缆 有源 Mini-DisplayPort 转 HDMI 适配器 下图展示了设备上 DisplayPort0 的位置: DisplayPort 位置 为设备上电并验证显示。你应该会看到以下之一: 服务器版: Ubuntu 服务器显示 桌面版: Ubuntu 桌面显示
请在设备上电之前连接显示器。如果在设备启动后才连接或更换显示器且屏幕保持黑屏,请对设备重新上电以恢复显示。

SBC(单板计算机)模式

要将 EVK 作为带键盘、鼠标和显示器的独立计算机使用: SBC 连接示例
  • 电源: 连接 12 V 适配器。
  • 串行控制台: 通过 micro-USB 连接到主机以获取 UART 日志(设置完成后可选)。
  • USB 集线器: 将带电源的 USB 集线器连接到 USB Type-C 端口以接入多个外设。
  • 键盘和鼠标: 插入 USB 集线器。
  • USB 摄像头: 连接到 USB 集线器(必须符合 UVC 标准)。
  • MIPI 摄像头: 连接到板上的 MIPI CSI 连接器。
  • 显示器: Mini DisplayPort 转 DisplayPort 线缆,或有源 Mini DisplayPort 转 HDMI 适配器。

后续步骤