架构层级
启动与固件
开发板固件、启动配置和平台初始化负责启动 SoC 并移交给 Linux。
Linux 内核使能
由 Qualcomm 维护的内核使能为板级设备、总线、加速器、内存和电源功能提供支持。
Ubuntu 用户空间
Ubuntu 软件包提供开发环境、系统服务、工具、库以及包管理工作流。
加速与 SDK
AI、多媒体、GPU、DSP、摄像头和机器人工作流使用暴露在内核和固件层之上的平台运行时和 API。
这对开发者意味着什么
- **更快的启动:**从经过验证的镜像和有文档记录的设置步骤开始,而不必先构建完整的板级支持包。
- **Ubuntu 原生工作流:**在目标硬件上使用熟悉的软件包、shell、Python、容器和远程开发工作流。
- **感知硬件的使能:**通过有文档记录的设备和工作流指南使用 Qualcomm 专有外设和加速器。
- **通向定制化的路径:**使用设备指南验证硬件,然后在其之上叠加你的应用、服务、模型和更新流程。