Overlay_configurations：
Config1：一种完全上游的配置，组合上游的图形、视频、摄像头和音频组件，以构建纯上游 Linux 镜像。 Config2：一种使用下游的图形、视频、摄像头、音频和传感器组件来生成 Qualcomm 多媒体专有镜像的配置。 更多详情请参阅 overlay_configurations。 未启用（Not Enabled）：接口在硬件上存在，但未在软件上启用 不支持（Not Supported）：硬件不支持该接口 是（Yes）：接口已验证且通过 否（No）：接口已验证且未通过- QCS6490
- IQ9
- IQ8
- IQ6
QCS6490 的接口
| 类别 | 接口/连接器 | Qualcomm Dragonwing™ RB3 Gen 2 视觉套件 | |
|---|---|---|---|
| Config1 | Config2 | ||
| 存储/内存 | UFS（128GB，uMCP4x） | 是 | 是 |
| QSPI NOR 闪存 | 不支持 | 不支持 | |
| microSD 卡槽 | 是 | 是 | |
| eMMC | 是 | 是 | |
| EEPROM | 是 | 是 | |
| LPDDR4x（6GB） | 是 | 是 | |
| USB | USB 3.1 Type-C（DP Alt 模式） | 是 | 是 |
| USB 2.0（OTG，Micro USB） | 是 | 是 | |
| USB 3.1 - 2X Type-A（通过 hub） | 是 | 是 | |
| 连接 | 以太网（1GbE，AX88179） | 是 | 是 |
| 是 | 是 | ||
| 2.5GbE（来自 QPS615 的下游接口，QEP8121，转接板） | 否 | 否 | |
| 10GbE（来自 QPS615 的下游接口，AQR113C，转接板） | 否 | 否 | |
| 低速扩展 | UART（LS1/LS2/LS3） | 是 | 是 |
| CAN-FD（MCP2518FD） | 是 | 是 | |
| SPI（LS1/LS2/LS3） | 是 | 是 | |
| I2C（LS1/LS2/LS3） | 是 | 是 | |
| GPIO（LS/HS 连接器） | 是 | 是 | |
| PWM/ADC | 是 | 是 | |
| 调试 | FTDI UART（microUSB） | 是 | 是 |
| 音频 | DP 音频 | 是 | 是 |
| HDMI 音频 | 是 | 是 | |
| 音频功放（Qualcomm WSA8835） | 是 | 是 | |
| 音频麦克风录音 | 是 | 是 | |
| 显示 | DSI 转 HDMI 桥（Lontium LT9611UCX/HDMI Type-A 连接器） | 是 | 是 |
| 通过 USB TypeC 的 DP | 是 | 是 | |
| 显示 - eDP | 是 | 是 | |
| 显示 - HDMI | 是 | 是 | |
| 摄像头 | MIPI CSI - CAM1（IMX577） | 不支持 | 是 |
| MIPI CSI - CAM2（IMX577） | 不支持 | 是 | |
| 是 | 是 | ||
| 不支持 | 是 | ||
| MIPI CSI - CAM0A（OV9282） | 不支持 | 是 | |
| MIPI CSI - CAM0B（OV9282） | 不支持 | 是 | |
| 不支持 | 是 | ||
| 不支持 | 是 | ||
| MIPI CSI - CAM1（主板）（IMX686/OV9282） | 不支持 | 是 | |
| MIPI CSI - CAM2（主板）（IMX577） | 不支持 | 是 | |
| 传感器 | 加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计 | 是 | 是 |
RB3 工业夹层板接口
| 类别 | 接口/连接器 | Config1 | Config2 |
|---|---|---|---|
| 传感器 | 加速度计、陀螺仪 | 是 | 是 |
| 显示 | eDP | 是 | 是 |
| DP | 未启用 | 未启用 | |
| LVDS | 是 | 是 | |
| USB | uUSB（主机模式） | 是 | 是 |
| USB Type A 端口 1（USB 3.0 级联 USB Hub） | 是 | 是 | |
| USB Type A 端口 2（USB 3.0 级联 USB Hub） | 是 | 是 | |
| USB Type A 端口 1（USB 3.0 - PCIe USB Hub） | 是 | 是 | |
| USB Type A 端口 2（USB 3.0 - PCIe USB Hub） | 是 | 是 | |
| USB Type A（USB 3.0 级联 hub） | 是 | 是 | |
| USB Type A（USB 3.0 级联 hub） | 是 | 是 | |
| USB Type C | 是 | 是 | |
| 存储 | microSD 存储 | 是 | 是 |
| PCIE | M.2 B Key：5G / WiFi 模块（USB 3.0 级联 hub） | 是 | 是 |
| 以太网 RJ45（1GbE - QPS615 到 USB Hub 到以太网） | 是 | 是 | |
| PCIe x4（全尺寸 PCIe） | 是 | 是 | |
| M.2 M 模块（NVMe） | 是 | 是 | |
| M.2 E Key（WLAN + BT） | 否 | 否 | |
| 1 GbE – RJ45（RTL8211 QPS615 下游端口） | 未启用 | 未启用 | |
| 2.5GbE – RJ45（QEP8121，QPS615 下游端口） | 未启用 | 未启用 | |
| IX 以太网 2.5GbE（QEP8121） | 未启用 | 未启用 | |
| IX 以太网 10GbE（AQR113C） | 未启用 | 未启用 | |
| 音频 | 3.5mm 耳机插孔 | 未启用 | 未启用 |
| 音频排针 | 是 | 是 | |
| 板载数字麦克风 | 是 | 是 | |
| SSG | TPM | 否 | 否 |