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刷写 Qualcomm Linux 之后,请使用本页面来启动设备。首先使用调试串行控制台登录并验证软件版本。之后,根据您的环境选择以下其中一种连接方式:
如果您尚未刷写设备,请先从更新软件开始。

设置调试 UART

调试 UART 为您提供进入设备的串行控制台,是刷写后登录和检查设备的主要方式。
  1. 将 micro-USB 线缆的一端连接到 IQ-9075 EVK 上的 micro-USB 端口。
  2. 将另一端连接到主机。
Micro-USB 端口位置
  1. 根据主机操作系统打开串行控制台:
安装 screen
列出串行设备:
示例输出:
IQ-9075 EVK 的板载适配器会暴露四个串行设备;主控制台是第二个/dev/ttyUSB1)。以 115200 波特率打开它:
  1. Enter 键调出登录提示符,然后登录:
    • 用户名: root
    • 密码: oelinux123

验证软件版本

确认设备正在运行 Qualcomm Linux:
预期输出:
检查内核版本:
预期输出:
如果版本不匹配,或者根本无法进入登录提示符,则说明镜像缺失或已过期。请返回更新软件并刷写最新的 Qualcomm Linux。

连接设备

从以下选项中选择一种。三种方式都需要通过 UART 控制台执行初始设置命令(参见设置调试 UART)。首次设置完成后,USB (ADB) 提供直接的 USB shell;Wi-Fi 和以太网则允许您通过 SSH 连接。
ADB(Android 调试桥,Android Debug Bridge)为您提供进入设备的 USB shell。由于 adbd 默认处于禁用状态,您需要先通过 UART 启用一次,ADB 才能工作。1. 在主机上安装 ADB:
验证:
2. 在设备上启用 adbd(一次性操作,在 UART 控制台执行):
3. 连接并打开 shell:使用 USB Type-C 线缆将主机连接到设备。USB Type-C 端口位置
示例输出:

连接显示器

使用有源 Mini DisplayPort 转 DisplayPort 线缆(包装盒内附带)或有源 Mini DisplayPort 转 HDMI 适配器(不附带),将显示器连接到 EVK 上的 DisplayPort0 (JEDP0)JEDP1
显示输出仅可通过 DisplayPort 接口实现。USB Type-C 端口不提供显示输出。
Mini-DisplayPort 转 DisplayPort 线缆 给设备上电,并确认显示器显示预期的启动输出。

连接 Bluetooth 外设

使用 bluetoothctl 配对并连接 Bluetooth 键盘或鼠标。
  1. 打开 Bluetooth 管理器:
  2. 上电并开始扫描:
  3. 等待您的设备出现,并记下其 MAC 地址:
  4. 配对、信任并连接:
  5. 停止扫描并退出:
设备在后续启动时会自动重新连接。有关完整的 Wi-Fi 和 Bluetooth 详细信息,请参见 Wi-Fi 和 Bluetooth

SBC(单板计算机,Single Board Computer)模式

要将 EVK 作为独立计算机使用,并连接键盘、鼠标和显示器: SBC 连接示例
  • 电源: 连接 12 V 适配器。
  • 串行控制台: 通过 micro-USB 连接主机以获取 UART 日志(设置完成后可选)。
  • USB 集线器: 将带电源的 USB 集线器连接到 USB Type-C 端口,以支持多个外设。
  • 键盘和鼠标: 插入 USB 集线器。
  • USB 摄像头: 连接到 USB 集线器(必须符合 UVC 标准)。
  • MIPI 摄像头: 连接到主板上的 MIPI CSI 接口。
  • 显示器: Mini DisplayPort 转 DisplayPort 线缆,或有源 Mini DisplayPort 转 HDMI 适配器。

后续步骤