I3C

• START 条件之后的地址为开漏（仲裁阶段）。
• 重复 START 条件之后的地址为推挽。

图：I3C 框图

• I3C 控制器驱动软件：具有软件特权的实体，能够进行枚举和总线配置。
• I3C 客户端软件：使用 I3C 总线对设备进行读/写的软件实体。

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I3C 数据包帧结构

图：I3C 数据包帧

• ACK：应答（SDA 为低电平）
• S：起始条件
• Sr：重复起始条件
• P：停止条件
• T：替代 ACK/NACK 的转换位

图：I3C 时序

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I3C 总线初始化

1. I3C 控制器驱动软件初始化 I3C 控制器（固件和配置设置）。
2. I3C 控制器驱动软件读取 I3C 配置和设备数据库，包括：
   • I2C 静态地址设备列表。
   • I3C 静态地址设备列表。
   • 预期的 I3C 动态设备列表：供应商 ID、设备 ID、预定义动态地址和关联的驱动程序。
   • 可选的允许热加入的设备（供应商 ID、设备 ID 和预定义地址）。
3. 驱动程序使用 I3C 控制器软件枚举总线上的设备（设置本地地址）。
4. I3C 控制器驱动软件将所需设备和总线特性信息写入 I3C 控制器：
   • 工作频率
   • 纯/传统 I2C 模式
   • SDR/HDR 启用/禁用（及类型）
   • 支持 IBI 的设备和预期数据字节
5. I3C 客户端软件栈接收关于 I3C 配置和设备数据库的以下信息。
   • I2C 静态地址设备列表。
   • I3C 静态地址设备列表。
   • 预期的 I3C 动态设备列表：供应商 ID、设备 ID、预定义动态地址和关联的驱动程序。
   • 可选的允许热加入的设备（供应商 ID、设备 ID 和预定义地址）。

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I3C 功能

• 地址阶段频率为 400 kHz。
• 数据阶段频率为 12,500 kHz。
• 与传统 I2C 向后兼容。
• 目标设备的动态寻址。
• 单倍数据速率（SDR）模式。
• 符合 MIPI I3C 规范的 CCC 命令

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I3C 接口组件

表：aDSP/SLPI/SDC

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I3C 软件 GPIO 配置

se_cfg se0_cfg = { 0x80000, SE_PROTOCOL_I3C,    GSI,     TRUE, TRUE  };
se_cfg se1_cfg = { 0x84000, SE_PROTOCOL_I3C,    GSI,     TRUE, TRUE  };

{ .instance_id = 1 , //Instance ID
.qup = QUP_SSC, //QUP Type
.se_index = 0, //SE ID
.se_data = NULL, //devcfg_map
.protocol_io_cfg = {
TLMM_MAP(TLMM_GPIO_KEEPER ,TLMM_GPIO_2MA,TLMM_GPIO_KEEPER ), // SLEEP CFG
TLMM_MAP(TLMM_GPIO_NO_PULL,TLMM_GPIO_6MA,TLMM_GPIO_KEEPER ),  //SPI CFG
TLMM_MAP(TLMM_GPIO_NO_PULL,TLMM_GPIO_2MA,TLMM_GPIO_NO_PULL), // UART CFG
TLMM_MAP(TLMM_GPIO_PULL_UP,TLMM_GPIO_2MA,TLMM_GPIO_NO_PULL), //I2C CFG
TLMM_MAP(TLMM_GPIO_PULL_UP,TLMM_GPIO_2MA,TLMM_GPIO_KEEPER ) //I3C CFG
},
.se_exclusive = TRUE,
}

TLMM_MAP (active state pull type, drive strength, sleep state pull type)