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您可以在 Qualcomm® Linux® 参考设备上访问启动时间、系统基准测试、内存映射和产品细分关键性能指标（KPI）的性能仪表板。以下小节介绍 QCS6490、QCS5430 和 Qualcomm Dragonwing™ IQ-615 的性能仪表板和测量流程。 有关 Qualcomm Dragonwing™ IQ-9075 和 Qualcomm Dragonwing™ IQ-8275 的性能仪表板和测量流程，请参见相应的附录。以下指南提供补充信息，且这些指南面向具有授权访问权限的许可用户：

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启动时间

以下启动时间 KPI 表示系统在不同阶段的就绪程度：
  • Init/systemd process：从上电到系统第一个用户空间进程（PID 1，通常为 systemd）开始执行所经过的时间。这包括固件、加载程序和内核+InitramFS 所用的时间。
  • Camera driver init finish：表示摄像头硬件已完成初始化并可供使用。
  • Sysinit.target：从上电到达到 sysinit.target 的时间——即所有基本系统初始化服务（文件系统已挂载、内核模块已加载、基本硬件已配置）完成的时间点。
下表列出了在 QCS6490（刷写了 UEFI 固件）上测得的启动时间（单位为秒）。
启动时间得分越低越好。
配置 1（qcom-multimedia-image） 配置 1 表示上游软件包集，其中包括作为标准 Qualcomm 多媒体镜像一部分提供的开源和基线多媒体组件。配置 2（qcom-multimedia-proprietary-image） 配置 2 表示下游软件包集，其中包括叠加在上游镜像之上的专有多媒体组件、增强功能和供应商特定的附加内容。有关测量流程的信息，请参见测量启动时间。

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系统基准测试

本节概述如何使用一组标准基准测试来测量系统性能。下表列出了 QCS6490 上的 CPU、内存、存储和图形基准测试得分。GeekbenchCoreMarkTiotestGLmark2Sysbench有关测量流程的信息，请参见测量系统基准测试。
系统基准测试得分越高越好，但 CPU 总时间、线程总时间和互斥锁总时间除外，这些值越低越好。

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内存映射

下表列出了每个分区（例如非 Linux、内核静态和应用）的内存消耗（单位为 MB）。它还列出了设备启动后以及在诸如 4k 分辨率 30 fps 编码等用例期间系统可用的总空闲内存。有关测量流程的信息，请参见测量内存映射。
总空闲内存值越高，系统性能越好。

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用例 KPI

下表列出了各种 QCS6490 摄像头用例的摄像头延迟测量数据（单位为秒）：
摄像头延迟值越低越好。
有关测量流程的信息，请参见测量摄像头录制/快照延迟。

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测量流程

测量流程包括启动时间、系统基准测试、录制延迟和快照延迟等 KPI。

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测量启动时间

要测量启动时间，请执行以下操作：
  1. 刷写构建。请参见刷写软件镜像以启动设备。
  2. 设备启动后，将其重启。
  3. 使用串口线连接到设备控制台。 a. 在设备与 Linux 主机 PC 之间连接串口线。 b. 使用凭据（用户：root，密码：oelinux123）连接到 UART 终端。请参见连接到 UART shell。 c. 将设备断电再上电。
启动时间 KPI 可以通过在设备启动并稳定后捕获 systemd-analyze 和 journalctl 日志来测量。
预期输出：Startup finished in 1.697s (firmware) + 402ms (loader) + 1.693s (kernel) + 15.887s (userspace) = 19.681s
预期输出：[ 4.220245] iq-615-evk kernel: CAM_INFO: CAM-UTIL: cam_main_probe: 336: Spectra camera driver initialized rc : 0
预期输出：[ 4.757850] iq-615-evk systemd[1]: Reached target System Initialization.
固件和加载程序时间取自 systemd-analyze 输出（1.697s + 0.402s）。journalctl 中的内核时间戳是相对于内核启动的，因此需要加上固件 + 加载程序时间，才能得到从上电开始的绝对启动时间。

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测量系统基准测试

这些基准测试测量子系统的性能，例如 CPU 吞吐量、内存带宽、内存延迟和 I/O 性能。 前提条件 在运行任何基准测试之前，请完成以下设置：
设备上默认未启用 ADB。要在运行这些基准测试之前启用 ADB，请参见启用 ADB。
  1. 刷写构建。
  2. 运行以下命令获取 root 访问权限：
  3. 在设备上打开 shell：
  4. 导航到二进制文件推送到的目录：
  5. 为二进制文件设置执行权限：
Geekbench Geekbench 是一款用于根据既定基准测量系统性能的工具。 要使用 Geekbench 测量系统性能，请执行以下操作：
  1. 要从上游的 Linux/ARM 部分下载 Geekbench，请参见 Geekbench。
适用于 Linux/AArch64 的 Geekbench 6 是预览版构建。Geekbench 版本可能会变化，本节中提到的步骤仅供参考。预览版构建需要活跃的互联网连接，并会自动将基准测试结果上传到 Geekbench 浏览器。
  1. 要使用 Geekbench 测量 CPU 基准，请执行以下操作：
    1. 解压 Geekbench 文件，并使用 adb 工具从主机推送。以下是示例命令：
    2. 要运行 Geekbench，请在设备上运行以下命令：
Sysbench Sysbench 测量 CPU、内存、线程、互斥锁和文件 I/O 性能。 要运行 Sysbench 测试，请在设备上运行以下命令：
使用 taskset 运行：
Tiotest Tiotest 测量存储 I/O 性能。 要运行 Tiotest，请执行以下操作：
  1. 运行顺序 I/O 测试：
  2. 运行随机 I/O 测试：
  3. 在迭代之间清除缓存：
CoreMark CoreMark 测量嵌入式处理器性能。 要运行 CoreMark，请在设备上运行以下命令：
以下是示例输出：
Glmark2 Glmark2 测量 GPU 渲染和图形性能。 要运行 Glmark2，请执行以下操作：
  1. 配置 Wayland 运行时环境：
  1. 以默认分辨率运行离屏测试：
  1. 以 1920x1080 分辨率运行离屏测试：
  1. 以默认分辨率运行在屏测试：
  1. 以 1920x1080 分辨率运行在屏测试：

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测量内存映射

内存映射提供有关如何为不同进程分配内存的信息。内存映射测量可让您监控被映射的进程并排查任何内存问题。 要计算内存映射，请先启动设备并使其稳定。然后，运行以下命令从设备收集日志：
非 Linux 内存 使用以下公式计算非 Linux 内存： 非 Linux = 总 RAM 大小 − Linux 总量 运行以下命令计算总 RAM 大小：
要从 iomem 计算 Linux 内存总量，请运行以下命令：
内核静态 使用以下公式计算内核静态内存： 内核静态 = Linux 总量 − MemTotal 应用 + 框架内存计算 使用以下公式计算应用和框架使用的内存： 应用 + 框架 = MemTotal − 空闲内存 空闲内存计算 使用以下公式计算空闲内存： 空闲内存 = MemFree + (Cached − shmem) + buffer + ION 缓存 要获取空闲内存详情，请运行以下命令：
要检查 vmstat 日志中的 ION 缓存，请运行以下命令：

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测量摄像头录制/快照延迟

本主题介绍摄像头录制/快照延迟测量流程。 每次重启后，要完成前提条件，请在设备上运行以下命令：
首次录制延迟 要捕获日志，请按以下步骤操作：
  1. 启动设备并等待其稳定。
  2. 在一个 shell 中运行以下命令：
  3. 在另一个 shell 中运行用例。
  4. 停止跟踪日志。
  5. 参见下面的参考表来测量录制延迟。
首次快照延迟
  1. 启动设备。
  2. 设备稳定后，在一个 shell 中运行以下命令：
  3. 在另一个 shell 中运行用例。
  4. 停止跟踪日志。
  5. 参见下面的参考表来测量快照延迟。
测量参考表