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面向低功耗处理器上的驱动和算法开发者。Qualcomm® 感知中枢（QSH）传感器 API 提供了在应用数字信号处理器（aDSP）上实现物理传感器驱动和虚拟传感器算法的框架。在编写代码之前，请阅读数据模型以了解 .proto 文件模式和消息模型。

开发和集成传感器驱动

传感器驱动和算法的开发与集成流程。涵盖传感器与传感器实例的生命周期、QSH 服务、校准，以及指向驱动和算法集成指南补充文档的链接。